[发明专利]一种可见光图像和全色图像合成方法及装置

权利要求书

1.一种可见光图像和全色图像合成方法，其特征在于，所述方法包括：

输入可见光图像Im_RGB及全色图像Im_P；

将所述可见光图像Im_RGB转到YCbCr空间，得到转换后图像Im_YCbCr；所述转换后图像Im_YCbCr包括亮度分量Im_Y图像，颜色分量Im_Cb图像和颜色分量Im_Cr图像；

将所述亮度分量Im_Y图像和所述全色图像Im_P合成，得到亮度分量输出图像Im_Y_out；

获取合成后图像Im_YCbCr_out；

将所述合成后图像Im_YCbCr_out转回到RGB空间，得到输出图像Im_RGB_out；

将输出图像Im_RGB_out输出。

2.根据权利要求1所述的可见光图像和全色图像合成方法，其特征在于，所述将所述可见光图像Im_RGB转到YCbCr空间，得到转换后图像Im_YCbCr采用下述转换公式：

其中，R、G、B分别为可见光图像Im_RGB的三个通道，Y为亮度分量Im_Y，Cb为颜色分量Im_Cb，Cr为颜色分量Im_Cr。

3.根据权利要求1所述的可见光图像和全色图像合成方法，其特征在于，所述将所述亮度分量Im_Y图像和所述全色图像Im_P合成，得到亮度分量输出图像Im_Y_out的步骤中，所述亮度分量输出图像Im_Y_out采用求平均值的方法，通过公式Im_Y_out＝(Im_Y+Im_P)/2计算得出。

4.根据权利要求1所述的可见光图像和全色图像合成方法，其特征在于，所述合成后图像Im_YCbCr_out包括三个通道Im_YCbCr_out(1)，Im_YCbCr_out(2)和Im_YCbCr_out(3)；其中，Im_YCbCr_out(1)为所述亮度分量输出图像Im_Y_out，Im_YCbCr_out(2)为颜色分量Im_Cb图像，Im_YCbCr_out(3)为颜色分量Im_Cr图像。

5.根据权利要求1所述的可见光图像和全色图像合成方法，其特征在于，所述将所述合成后图像Im_YCbCr_out转回到RGB空间，得到输出图像Im_RGB_out采用下述转换公式：

其中，R、G、B分别为输出图像Im_RGB_out的三个通道，Y、Cb、Cr为合成后图像Im_YCbCr_out的三个分量。

6.一种可见光图像和全色图像合成装置，其特征在于，所述装置包括：

图像输入模块，用于输入可见光图像Im_RGB及全色图像Im_P；

空间转换模块，用于将可见光图像Im_RGB转到YCbCr空间，以及将合成后图像Im_YCbCr_out转回到RGB空间；

图像合成模块，用于将亮度分量Im_Y图像和全色图像Im_P合成；

图像输出模块，用于将输出图像Im_RGB_out输出。

7.根据权利要求6所述的可见光图像和全色图像合成装置，其特征在于，所述空间转换模块包括计算器，所述计算器配置转换公式执行图像转换，所述转换公式包括：

其中，R、G、B分别为可见光图像Im_RGB的三个通道，Y为亮度分量Im_Y，Cb为颜色分量Im_Cb，Cr为颜色分量Im_Cr；

所述转换公式还包括：

其中，R、G、B分别为输出图像Im_RGB_out的三个通道，Y、Cb、Cr为合成后图像Im_YCbCr_out的三个分量。

8.根据权利要求6所述的可见光图像和全色图像合成装置，其特征在于，所述图像合成模块包括运算器，所述运算器配置公式Im_Y_out＝(Im_Y+Im_P)/2，计算得出亮度分量输出图像Im_Y_out。