[发明专利]一种安装气囊的电梯保护系统

权利要求书

1.一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；

所述轿厢，在井道里做上下和启停运动；

所述第一测距模块，安装在井道底部一角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一；

所述第二测距模块，安装在井道底部一角，与第一测距模块成对角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一；

所述安全气囊模块，安装在井道底部，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊；

所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP通信；

所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块连接，定时检测安全气囊模块状态异常报警，定时读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值，则测距异常报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如轿厢高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢状态异常报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据；

所述监测数据，包括第一测距模块和第二测距模块的测距值及差值、均值，轿厢的高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值，轿厢状态，安全气囊模块状态；

所述控制器的处理流程如下：

初始化第一测距模块、第二测距模块；

初始化安全气囊模块；

设置误差阀值c_lev；

设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；

检测安全气囊模块状态，如异常则报警；

读取第一测距模块测得的距离值h0；

读取第二测距模块测得的距离值h1；

计算测距差值c为h1-h0的绝对值；

如c>c_lev，则测距异常并报警，否则轿厢高度值H为h1和h0的均值；

计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；

计算轿厢加速度值a；

如a>a_lev，则轿厢失速，轿厢状态为异常；

如PYL>PYL_lev，则轿厢楼层停靠位置错误，轿厢状态为异常；

如H<H_lev，则轿厢可能将与井道碰撞，轿厢状态为异常；

如轿厢状态为异常，则向安全气囊模块发送弹出安全气囊指令；

向手机APP推送监测数据；

所述手机APP，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与通信模块进行通信，包括显示模块、查询模块、报警模块；

所述显示模块，显示当前时段监测数据；

所述查询模块，查询某时段历史监测数据，并以曲线图方式显示；

所述报警模块，用语音、文字、图像和视频中的一种或几种方式，发出安全气囊模块状态报警、测距异常报警和电梯异态报警，并显示当前时段监测数据的曲线图，以帮助确定故障性质和原因。