[发明专利]车辆及其档位切换方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其档位切换方法、装置，车辆上设置有自动/手动档切换按键，自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号，方法包括以下步骤：自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号；如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间未检测到恢复信号时，或者在第二预设时间内到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的档位切换方法、一种车辆的档位切换装置和一种车辆。

背景技术

电子换档器是匹配自动变速箱的一种线控换档系统，其取代了原有的换档拉线的机械机构，通过电气信号(如CAN信号(Controller Area Network，控制器局域网络))与TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)进行信号交互。驾驶员操纵电子换档器按键及前后移动换档杆，换档器将相应的电气信号传递给TCU，TCU依据双方约定的信号逻辑完成P(即停车档)、R(即倒车档)、N(即空档)、D(即前进档)、S(即运动档)、M(即手动档)等的档位切换，其中，S档可以视车型进行配置，并非所有车辆都标准配置。

目前，常见的电子换档器有旋钮式、怀档式、档杆式、按键式。相关技术中，电子换档器的手动模式(M模式)通过如下方式实现：

(1)电子换档器带侧拨M+或者M-位置，即将M位置与D位置并列，档杆移动到D位置后向左或者向右拨动TCU即触发手动模式，进而前后移动档杆TCU可执行M+或者M-指令，并依据车速等条件判断完成加档或者减档，档杆由M位置移出后退出手动模式。

(2)方向盘带换档拨片，即在方向盘的左右两侧安装触点开关拨片，一般左边为减档(-)右边为加档(+)。驾驶员在D档或者S档正常行驶时，拨动加档或者减档拨片，TCU即进入手动模式，进而可依据车速等条件判断完成加档或者减档。

然而，一般驾驶员采用上述方式控制车辆进入手动模式后，车辆会一直处于自动档模式，如果另一驾驶员驾驶该车辆，且其习惯于自动档模式，但却忘记切换档位模式，则会使得其驾驶的体验不好，同时，上述方式还会使得方向盘及组合开关结构复杂，成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的档位切换方法，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的档位切换装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的档位切换方法，所述车辆上设置有自动/手动档切换按键，所述自动/手动档切换按键被按下后，生成自动档切换信号或者手动档切换信号，所述方法包括以下步骤：所述自动/手动档切换按键被按下后，所述自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号；如果所述档位切换信号为所述手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到所述恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到所述手动换档指令信号时，控制所述车辆恢复至自动档模式，其中，所述恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。

根据本发明实施例的车辆的档位切换方法，可以在自动/手动档切换按键被按下后，获取生成的档位切换信号，如果档位切换信号为手动档切换信号，则在第一预设时间内未检测到恢复信号时，或者，在第二预设时间内未检测到手动换档指令信号时，控制车辆恢复至自动档模式，其中，恢复信号为手动档模式恢复至自动档模式的信号。由此，在车辆处于手动档模式时，可实现自动档模式的自动恢复，提升了驾驶员的驾驶体验，且成本低，简单易实现。