[发明专利]洗衣机及其变频电机的温度检测方法和装置

说明书

本发明提出一种洗衣机及其变频电机的温度检测方法和装置，所述方法包括：向变频电机的三相绕组中任一相绕组输入直流电，电流大小为第一电流值，以对变频电机进行定位，增大输入的直流电至第二电流值，采集在流过三相绕组的电流和三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压，继续增大输入的直流电至第三电流值，采集流过三相绕组的电流和三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压，根据第一实际电流、第一实际电压、第二实际电流和第二实际电压计算变频电机的等效电阻，以及根据变频电机的等效电阻计算变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机中变频电机的温度检测方法、一种洗衣机中变频电机的温度检测装置和一种具有该温度检测装置的洗衣机。

背景技术

随着变频技术的普及以及功率器件成本的进一步降低，变频驱动技术在家电领域得到了快速发展。洗衣机作为传统家电的主要品类，近年来，变频产品占比得到了极大的提高。洗衣机变频驱动系统，由驱动电机以及变频控制器组成，在实际应用中，从安全角度出发，需对其电压、电流、功率以及温度等多维度进行保护功能设计。

相关技术中，针对洗衣机变频驱动系统提出了一种电机温升保护方案，采用电机绕组内设温度保护器，或利用功率驱动模块自带的温度传感器，间接估算电机温度的方式，进行保护功能设计。也就是在离合器内或电机绕组间设置温度保护器，当温度保护器中温度超过保护上限，则自动机械断开电机绕组，电机停止运行，待绕组温度低于保护下限，则自动吸合继续运行。该方案无需外连温度传感器和电子控制，完全以热保护器特性来实现保护及恢复，简单可靠。但是，电机本体设计需预留热保护器安装空间，设计及制造工艺较为繁琐，由于加工工艺的问题，各电机单品之间存在差异，导致机械温度保护点难以保持较高的一致性。另外，完全依赖热保护器自身特性，保护点及方式单一固化，如需改变保护点，需重新设计热保护器，无法针对实际应用，快速灵活的设计和调整保护机制。

相关技术中，还提出了一种利用变频控制器中功率驱动模块自带的温度传感器，来检测散热片与功率模块接触面的温度，以进行多档位的保护设计的方法。该方法设计简单，可直接使用采集的温度数据，是目前应用比较普遍的保护方式之一。但是，控制器检测到的温度并非电机绕组的实际温度，而是依据散热片温度，并根据经验值校正后的估算值，其精度依赖于散热器结构设计、散热环境等因素。当整机系统通风散热效果好，且过负荷运行时，可能会发生散热片温度未达到保护阈值，而电机绕组温度已经严重过温的情况，进而导致电机受损，因此存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机中变频电机的温度检测方法，能够准确计算出变频电机的绕组温度，从而实现对变频电机的温升保护。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机中变频电机的温度检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机中变频电机的温度检测方法，包括以下步骤：向所述变频电机的三相绕组中任一相绕组输入直流电，电流大小为第一电流值，以对所述变频电机进行定位；增大输入的所述直流电至第二电流值，采集在流过所述三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第一实际电流和第一实际电压；继续增大输入的所述直流电至第三电流值，采集流过所述三相绕组的电流和所述三相绕组的电压以得到第二实际电流和第二实际电压；根据所述第一实际电流、所述第一实际电压、所述第二实际电流和所述第二实际电压计算所述变频电机的等效电阻；根据所述变频电机的等效电阻计算所述变频电机的绕组温度。