[发明专利]一种侧向可滑移三向测力平台

权利要求书

1.一种侧向可滑移三向测力平台，包括三向测力平台（1），其特征在于，

所述三向测力平台上固定连接机轮触台侧向滑移机构（2）；

所述三向测力平台包括调平机座（11）和冲击台面（17），调平机座顶部与冲击台面之间Z向平行固定设置有第一、二X向力传感器组件（112、112’）、第一、二Y向力传感器组件（15、15’）、第一、二、三Z向力传感器组件（114、114’、114’’），且第一、二X向力传感器组件X向平行设置且Z向高度相同，第一、二Y向力传感器组件Y向平行设置且Z向高度相同，第一、二、三Z向力传感器组件在调平机座上均布且Z向高度相同，第一X向力传感器组件与第二Z向力传感器组件的作用力线正交于一点，第一Y向力传感器组件与第一Z向力传感器组件的作用力线正交于一点，第二X向力传感器组件、第二Y向力传感器组件与第三Z向力传感器组件的作用力线正交于一点；

所述X向、Y向、Z向是指三维直角坐标系中相互正交的X、Y、Z三个方向；

所述机轮触台侧向滑移机构包括底部与所述三向测力平台的冲击台面固定连接的转接底板（21），转接底板上沿Y向固定设置一组直线平面滚针轴承（25），一滑移板（22）的下表面与平面滚针轴承接触连接，平面滚针轴承前面的转接底板上设置反向限位销（24），平面滚针轴承后面的转接底板上设置正向限位销（27），反向限位销经拉力弹簧（23）连接滑移板，且滑移板的Y向自由度放开。

2.根据权利要求1所述的一种侧向可滑移三向测力平台，其特征在于，所述调平机座顶部设置固定底板（12），固定底板上固定设置第一双向传感器支架（13）、第二双向传感器支架（115）、三向传感器支架（110），第一、二双向传感器支架分别包括一Y向或X向设置的水平支撑部和一相对固定底板垂直设置的立柱，三向传感器支架包括呈直角设置的两水平支撑部和相对固定底板垂直设置的两立柱，各立柱分别设置于对应水平支撑部的外端；所述冲击台面的下端面上与第一双向传感器支架对应处设置第一双向连接块（16），与第二双向传感器支架对应处设置第二双向连接块（111），与三双向传感器支架对应处设置三向连接块（119）；第一双向连接块的一端与第一双向传感器支架的立柱之间连接所述第一Y向力传感器组件，第一双向连接块的底部与第一双向传感器支架的水平支撑部之间连接所述第一Z向力传感器组件；第二双向连接块的一端与第二双向传感器支架的立柱之间连接所述第一X向力传感器组件，第二双向连接块的底部与第二双向传感器支架的水平支撑部之间连接所述第二Z向力传感器组件；三向连接块的一端与三向传感器支架的一立柱之间设置所述第二Y向力传感器组件，三向连接块的另一端与三向传感器支架的另一立柱之间设置所述第二X向力传感器组件，三向连接块的底部与三向传感器支架的两水平支撑部之间设置所述第三Z向力传感器组件。

3.根据权利要求1所述的一种侧向可滑移三向测力平台，其特征在于，所述第一、二X向力传感器组件，第一、二Y向力传感器组件，第一、二、三Z向力传感器组件的结构相同且分别包括与第一、二双向连接块或三向连接块连接的第一关节轴承（31）和与第一、二双向传感器支架或三向传感器支架连接的第二关节轴承（36），第一、二关节轴承之间顺序设置正向锁紧螺母（32）、调节接头（33）、拉压传感器（34）、反向锁紧螺母（35）。

4.根据权利要求1所述的一种侧向可滑移三向测力平台，其特征在于，所述转接底板上设置三个导轨槽，导轨槽内偏心内嵌所述平面滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的一种侧向可滑移三向测力平台，其特征在于，所述滑移板上表面刻有模拟道面特性的花纹。