[发明专利]一种推出方法

说明书

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种能够将成型完成的食品快速整齐推出的推出方法，当食品被输送带输送至推出装置处，推出装置的平推装置从初始位置下降至食品旁，然后从食品的侧面水平将食品向输送带外部进行推送，位于输送带下方的支撑装置往食品被推出的方向运动，支撑装置跟随平推装置共同运动。本申请是直接将食品从输送带上向外推出，避免了现有技术中利用夹爪进行食品抓取会将食品弄破的问题，本申请提供的支撑装置能够对被推出的食品底部提供支撑力，保证了在食品在被推出输送带后也不会掉落，当食品到底指定位置后，支撑装置回收复位，食品落在下方后，由于平推装置还在食品旁边，所以食品不会发生倾倒，最后平推装置再复位。

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种能够将成型完成的食品快速整齐推出的推出方法。

背景技术

现有的包馅食品成型完成后通常是采用推出或者机械夹爪夹取两种方式将包馅食品推出成型设备，进入到输送设备或装盒设备的输送带上，但是直接推出的方式由于保护措施，容易使成型食品倾倒在输送带上，这样会影响后续的排盘工作，而机械夹爪在抓取包馅食品时，又容易将包馅食品夹破。

现有专利也提供了类似功能的改进，如专利申请号为CN201620374447.X，申请日为20160428，名称为“包馅食品成型机的出料装置”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种包馅食品成型机的出料装置，包括转动座，所述转动座中部连接有升降转轴，所述转动座顶部设置有手指夹头，所述升降转轴通过安装座与升降滑块连接，所述升降转轴还套接有滑动套，所述滑动套与摆动凸轮相连，所述安装座与升降凸轮相连。

上述专利虽也是通过夹取手指结构对包馅食品进行夹取取出，但是这种形式夹取效率过低，一次只能夹取一个或者几个，如果一次夹取太多还会影响夹取成功率，并且也会存在将包馅食品夹破的可能性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种能保证食品在被推出时，既能保证推出效率，又能使食品不发生倾倒和破皮的推出方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种推出方法，其特征在于：包括如下步骤：

当食品被加工完成后，被输送带输送至推出装置处，推出装置的平推装置从初始位置下降至食品旁，然后从食品的侧面水平将食品向输送带外部进行推送，于此同时，位于输送带下方的支撑装置往食品被推出的方向运动，当食品被推出输送带后，食品的底部掉落在支撑装置上，食品继续被平推装置向外推送，支撑装置跟随平推装置共同运动，待食品被推送到指定位置后，支撑装置快速收回复位，推出装置上升高度后，再水平回到其初始位置。

具体而言，食品在输送带上，第一驱动装置带动连接板向下运动，连接板上可连接有多个平推板，平推板下降到食品摆放间隙中，此时第二驱动装置直接水平带动第一驱动装置做水平运动，使平推板将食品从输送带向外推送；也可以第二驱动装置推动固定块，使得固定块带动第二驱动装置做水平运动。与此同时，位于输送带下方的支撑板在第三驱动装置的带动下，与平推板做同向、同步运动，对食品进行底部支撑；待食品到达指定位置后，第三驱动装置带动支撑板回收复位，待食品稳定下落至下方后，平推板在第一驱动装置的带动下向上升高，然后再在第二驱动装置的带动下回复到初始位置。

实现本方法的设备为一种推出装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于推动食品且可实现往复升降运动和往复水平运动的平推装置，所述平推装置下方设置有用于支撑食品且可水平往复运动的支撑装置。

所述平推装置包括有至少一排平推板，所述平推板固定在连接板上，所述连接板与带动其做往复升降运动的第一驱动装置相连。第一驱动装置可以是本领域技术人员所熟知的气缸、伺服电机等能实现往复升降运动的现有结构。