[发明专利]一种锂电池SOC的估算方法及装置

权利要求书

1.一种锂电池SOC的估算方法，其特征在于，所述方法包括：

根据锂电池的充放电过程建立数学模型，计算所述锂电池的SOC-OCV曲线；

如果所述锂电池的当前电压小于预置最低电压，则将初始SOC参数设置为0；

如果所述当前电压不小于预置最低电压，则根据所述SOC-OCV曲线计算初始SOC参数；

获取所述锂电池的充放电电流；

根据所述充放电电流与预置运行电流的比较结果，结合充放电电流方向，判断所述锂电池的运行状态，所述运行状态包括静置状态、充电状态和放电状态；

记录所述当前电压，并查找所述运行状态对应的延时时间；

记录经过所述延时时间后的更新电压；

计算所述当前电压与所述更新电压的电压差；

计算所述初始SOC参数与所述更新电压在所述SOC-OCV曲线中对应的更新SOC参数的变化幅度；

如果所述运行状态为静置状态，则当所述电压差大于预置电压差时，计算修正SOC参数，所述修正SOC参数为所述初始SOC参数与所述更新SOC参数的差值，与第一预置比例系数的乘积；

如果所述运行状态为充电状态，则当所述电压差大于所述预置电压差且所述变化幅度大于第一预置幅度时，计算修正SOC参数，所述修正SOC参数为所述初始SOC参数与所述更新SOC参数的差值，与第一预置比例系数的乘积；

如果所述运行状态为放电状态，则当所述电压差大于所述预置电压差、所述更新电压小于预置电压临界值且所述变化幅度大于第一预置幅度时，或者，当所述电压差大于所述预置电压差、所述更新电压不小于预置电压临界值且所述变化幅度大于第二预置幅度时，计算修正SOC参数，所述修正SOC参数为所述初始SOC参数与所述更新SOC参数的差值，与第一预置比例系数的乘积；

将所述初始SOC参数与所述修正SOC参数相加，生成估算SOC参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据锂电池的充放电过程建立数学模型，计算所述锂电池的SOC-OCV曲线之前，所述方法还包括：

在所述锂电池上电时，根据锂电池参数设置满容量值；

所述生成估算SOC参数之后，所述方法还包括：

更新所述锂电池的满容量值；

重新计算所述锂电池的SOC-OCV曲线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新锂电池的满容量值，包括：

如果所述锂电池的运行状态为放电状态，则计算所述锂电池的第一估算SOC参数；

当所述锂电池放电结束时，计算所述锂电池的第二估算SOC参数；

计算所述第一估算SOC参数与第二估算SOC参数的容量差；

如果所述容量差大于第二预置比例的所述满容量值，则根据所述容量差和第二估算SOC参数，重新计算所述满容量值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述锂电池的第一估算SOC参数，包括：

根据安培积分法计算所述锂电池的第一估算SOC参数；

所述计算所述锂电池的第二估算SOC参数，包括：

根据安培积分法计算所述锂电池的第二估算SOC参数。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述锂电池的第二估算SOC参数之后，所述方法还包括：

如果所述第二估算SOC参数小于所述预置最低电压，则将所述第二估算SOC参数重置为0值；

如果所述第二估算SOC参数不小于所述预置最低电压，则以所述第二估算SOC参数和所述第一估算SOC参数的比值作为变化比例，重置所述第二估算SOC参数。