[发明专利]具有后轮随动转向并可防倾倒的两轮电动车辆

权利要求书

1.具有后轮随动转向并可防倾倒的两轮电动车辆，其特征在于，该两轮电动车辆的后轮作为驱动轮装有轮毂电机，后轮的轮胎采用汽车级的宽平橡胶轮胎，其宽度介于175至425毫米，后轮的轮毂直径介于10-19英寸；前轮的轮胎采用普通摩托车用的圆胎或汽车级的扁平胎，前轮轮胎宽度介于75-275毫米，前轮的轮毂直径介于10-19英寸，前轮转向的角度极限值控制在正负β角度范围内，其中β角度值控制在小于等于40°范围内；在前轮转向角度居于0°至α角度范围内时，其中α角度值小于等于β角度值并且小于等于35°，后轮同常规两轮车辆一样、不具备后轮随动转向功能，当前轮转向角度值大于α角度值时，后轮可以实现随动转向，后轮转向角度值介于0°至(β-α)，后轮可以实现部分转向角度下的随动转向功能是通过两根铰接在前后转向保持架的调幅杆实现的，前后的两个转向保持架和两侧的两根调幅杆分别铰接在一起构成四连杆机构，两根调幅杆的居于车架下部中间水平部位有可前后自由位移的活塞杆和活塞杆的前后限位装置，在前轮转向角度小于α时，活塞杆可以前后自由位移，此时后轮不具备随动转向功能；当前轮转向角度值大于等于α时，活塞杆碰到限位装置，调幅杆于是通过与后轮转向保持架的铰接处带动后轮转向保持架实现后轮随动转向，为防止后轮转向过渡而影响行车安全，在后轮转向保持架设有后轮的转向角度限位销；为了防止车辆行驶或停驶时倾倒，本发明除采用较宽的后轮扁平胎设计以外，在车架两侧的下部连接有至少两个防倾边轮部件，防倾边轮部件主要包括与车架的连接装置，碰到障碍物时具有上下位移功能的小减振器，小减振器下部安装有滚轮。

2.按照权利要求1所述的具有后轮随动转向并可防倾倒的两轮电动车辆，其特征在于，两个防倾边轮部件所采用的小减振器在静态下的最大压缩阻力FP大于等于车身净重量W、小于等于2*W。

3.按照权利要求1所述的具有后轮随动转向并可防倾倒的两轮电动车辆，其特征在于，两个防倾边轮部件在静态下的离地间隙介于50-110毫米，小减振器下部连接的滚轮在碰到障碍物后的减振器活塞杆的上下行程介于20-120毫米。