[发明专利]一种磁导航AGV驱动单元及AGV车

说明书

本发明公开了一种磁导航AGV驱动单元及AGV车，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，并通过传动机构对驱动机构的上下位置进行调节。本发明的驱动单元具有通用性强、维修方便、制做简单等优点，同时能够满足电气成套设备制造行业物料运送的要求。

技术领域

本发明涉及AGV设备，具体涉及一种磁导航AGV驱动单元及AGV车

背景技术

磁导航AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种装有电磁自动导引装置，沿规定的引导路径行驶的运输车，通常以蓄电池为动力，在计算机和导引装置的辅助下，能准确到达目的地，因此，在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景。

目前，各厂家的AGV驱动单元基本上都是自主设计，只能采用自行设计的结构模块进行组合安装，具有适用单一性、结构复杂及维修不便的问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明设计了一种磁导航AGV驱动单元及AGV车，该驱动单元具有通用性强、维修方便、制做简单等优点，同时能够满足电气成套设备制造行业物料运送的要求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种磁导航AGV驱动单元，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，其中，

所述提升机构包括提升轮和升降电机，所述升降电机通过第一驱动轴带动提升轮转动，所述提升轮将自身转动转化为传动机构的上下移动，从而对驱动机构的上下位置进行调节；

所述驱动机构包括第二驱动轴、驱动电机和驱动轮，所述第二驱动轴置于驱动轴托板上，所述驱动轴托板固定安装于主安装板上，所述驱动轮安装与第二驱动轴两端，所述驱动电机固定安装于主安装板上，并通过驱动第二驱动轴使驱动轮完成前进、后退以及转弯动作；

所述传动机构包括矩形弹簧，所述矩形弹簧外套接有直线轴承轴，所述直线轴承轴外套接有直线旋转衬套轴承，所述直线旋转衬套轴承外通过轴用卡圈与轴承套连接，所述轴承套下端与主安装板固定连接，所述直线轴承轴上端与压板固定连接，所述压板用于将提升轮的转动转换为直线轴承轴的上下移动，进而通过轴承套和主安装板带动驱动机构上下移动。

进一步的，所述升降电机固定连接于升降电机安装板上，所述升降电机安装板固定连接与下安装板上。

进一步的，所述提升轮包括凸轮随动器，所述凸轮随动器设置于压板下方，用于带动压板上下移动。

进一步的，所述矩形弹簧上端通过上安装板向下压缩，下端通过第二驱动轴向上压缩，所述上安装板与下安装板固定连接。

进一步的，所述直线轴承轴下端与轴承座托板固定连接，所述轴承座托板上端与主安装板相接。

进一步的，所述直线轴承轴上端为阶梯形结构，所述压板安装于阶梯形结构上，并通过圆形止退螺母进行固定。

进一步的，所述第二驱动轴两端内侧通过轴承与从动链轮连接，外侧通过轴承和紧固螺栓与驱动轮连接，所述从动链轮通过驱动电机驱动旋转，进而带动第二驱动轴转动。

进一步的，所述主安装板前后两侧分别固定连接有第一导航安装板和第二导航安装板。

进一步的，所述主安装板上固定连接有定位件。

一种磁导航AGV车，包括如上所述的磁导航AGV驱动单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通用性强，驱动单元可安装市面上常用的100W-200W直流无刷电机、司服电机；