[发明专利]高精密磁力测试设备

权利要求书

1.高精密磁力测试设备，其特征在于：其包括机架、高速高精密运动平台、磁铁拉力测试装置、治具装置和控制系统，所述高速高精密运动平台安装在所述机架上，所述治具装置安装在所述机架上，所述治具装置上固定有待测试产品；所述高速高精密运动平台驱动所述磁铁拉力测试装置运动，所述磁铁拉力测试装置包括浮动接头、压力传感器、磁铁内膜，所述浮动接头安装在所述高精密运动平台上，所述压力传感器安装在所述浮动接头上，所述磁铁内膜安装在所述压力传感器上。

2.根据权利要求1所述磁力测试设备，其特征在于：所述浮动接头为三轴自由浮动接头，所述三轴自由浮动接头包括X轴浮动单元、Y轴浮动单元和Z轴浮动单元。

3.根据权利要求2所述磁力测试设备，其特征在于：所述Z轴浮动单元包括固定块、Z轴弹性单元、Y轴连接块，所述Y轴浮动单元包括Y轴弹性单元、X轴连接块，所述X轴浮动单元包括X轴弹性单元、安装块；所述固定块安装在所述高速高精密运动平台上，所述Z轴弹性单元安装在所述固定块上，所述Y轴连接块固定在所述Z轴弹性单元上，所述Y轴弹性单元固定在所述Y轴连接块上，所述X轴连接块固定在所述Y轴弹性单元上，所述X轴弹性单元固定在所述X轴连接块上，所述安装块固定在所述X轴弹性单元上，所述压力传感器固定在所述安装块上。

4.根据权利要求3所述磁力测试设备，其特征在于：所述Z轴弹性单元包括连接轴、第一弹性组件、导向套、第二弹性组件，所述第一弹性组件、导向套、第二弹性组件依次套接在所述连接轴上，所述连接轴固定在所述固定块的开口槽处，所述Y轴连接块的套接端套接在所述导向套处，所述第一弹性组件与所述第二弹性组件位于所述套接端两侧。

5.根据权利要求1所述磁力测试设备，其特征在于：所述高速高精密运动平台包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元，所述X轴运动单元安装在所述Y轴驱动单元的活动端，所述磁铁拉力测试装置安装在所述X轴运动单元的活动端。

6.根据权利要求5所述磁力测试设备，其特征在于：所述Y轴驱动单元包括Y轴电机、Y轴丝杆、X轴安装座，所述Y轴电机通过Y轴丝杆驱动X轴安装座移动；所述X轴驱动单元包括X轴电机、X轴丝杆，所述X轴电机安装在所述X轴安装座上，所述X轴电机通过X轴丝杆驱动所述磁铁拉力测试装置移动。

7.根据权利要求5或6所述磁力测试设备，其特征在于：还包括X轴定位单元和Y轴定位单元，所述X轴定位单元包括X轴定位光栅、X轴读数器，所述X轴定位光栅安装在所述X轴安装座上，所述X轴读数器固定在所述磁铁拉力测试装置上；所述Y轴定位单元包括Y轴定位光栅、Y轴读数器，所述Y轴定位光栅固定在驱动底板上，所述Y轴读数器固定在所述X轴安装座上，所述X轴读数器、Y轴读数器分别与所述控制系统信号相连。

8.根据权利要求1所述磁力测试设备，其特征在于：所述治具装置包括底板、产品安装座、产品内膜、气缸压紧机构和安全光栅，所述底板安装在所述机架上，所述产品安装座固定在所述底板上，所述待测试产品放置在所述产品内膜中，所述气缸压紧机构将所述产品内膜固定在所述产品安装座上。

9.根据权利要求8所述磁力测试设备，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述产品安装座上，所述光电传感器与所述控制系统相连。

10.根据权利要求1至9任意一项所述磁力测试设备，其特征在于：还包括扫描单元、显示器和操作盒，所述扫描单元安装在所述治具装置上，所述显示器安装在所述机架上，所述操作盒安装在所述机架上。