[发明专利]一种电动便携式水果采摘装置

权利要求书

1.一种电动便携式水果采摘装置，包括采摘装置（1）、传送装置（2）、驱动装置（3）、收集装置（4）、伸缩杆（5）、抓取装置（6），其特征在于：

所述伸缩杆5包括固定杆（27）、调整杆（28）、固定杆套筒（29）、辅助手柄（30）、紧固螺钉（20）和扶手（41），辅助手柄30通过自身摩擦固接在固定杆（27）的底端，扶手（41）通过紧固螺钉（20）侧面安装在固定杆（27）中间的表面固接；

所述的采摘装置(1)由采摘剪切驱动机构、伸缩杆（5)、抓取装置（6）、螺母推板(11)、丝螺杆(12)、丝螺杆步进电机(13)、滑向轴承(14)、支撑座(15)、台阶圆柱(16)、电机方框(17）、摄像头支座（18）、微型摄像头（19）和紧固螺钉（20），各结构可相互组合，紧凑不松动；

所述的的驱动装置（3）包括电池框架（21）、正负极开关（22）、弹簧电线（23）、stc12系列微控制器（24）、锂电池（25）以及驱动板（26），弹簧电线（23）设在伸缩杆（5）内部与锂电池（25）和丝螺杆步进电机（13）相连；

所述的传送装置（2）包括支撑圆棒（31）、轻质铝合圈（32）、短缓冲网带（33）、长网兜（34）以及收尾绳（35），支撑圆棒（31）与顶部轻质铝合圈通过转动副连接，支撑圆棒（31）与调整杆（28）通过紧固螺钉（20）水平固接；

所述的收集装置（4）包括进料口（36）、支撑板（37）、辊轮（38）、出料口（39）以及海绵垫（40），其用处是用来分类不同大小的水果；

所述的抓取装置（6）包括主动锥齿轮（43）、从动锥齿轮（44）、主动不完全齿轮（45）、抓取平台（46）、抓取联杆1（47）、抓取爪1（48）、抓取爪2（49）、抓取联杆2（50）、从动不完全齿轮（51）、锥齿轮轴（52）、抓取支撑板（53）以及塞打螺钉（54），其用来实现先抓取后采摘的半自动化操作。

2.如权利要求1所述的电动便携式水果采摘装置，其特征在于：所述的固定杆套筒（29）通过紧固螺钉（20）固接在圆柱固定杆（27）的表面上，且卡扣式套筒（29）的卡位槽通过圆销卡在带孔的调整杆（28）上，使调整杆（28）可根据采摘水果高度在卡位槽上使卡位圆销卡在调整杆（28）的对位圆孔上调整长度。

3.如权利要求1所述的电动便携式水果采摘装置，其特征在于：所述的采摘剪切驱动机构包括1号弯式剪刀（7）、2号弯式剪刀（8）、1号剪刀联杆（9）、2号剪刀联杆（10）和塞打螺钉（54），丝螺杆步进电机（13）的丝螺杆（12）附上特制螺母推板（11），特制螺母推板（11）左右两端通过两个塞打螺钉（54）分别铰接剪刀联杆（9）和剪刀联杆（10）的各自端头孔，两剪刀联杆（9)和(10)的各自另一端头孔通过塞打螺钉(54)铰接弯式剪刀(7)和(8)的各自端头孔，弯式剪刀(7)和(8)中间位置孔通过塞打螺钉(54)连接。

4.如权利要求3所述的电动便携式水果采摘装置，其特征在于：该采摘剪切机构由丝螺杆(12)旋转带动螺母推板(11)在丝螺杆(12)上线性直线往返运动，驱动两弯式剪刀在水平面上呈展开状态和线状收叠状态之间往复变换。

5.如权利要求1所述的电动便携式水果采摘装置，其特征在于：所述的台阶圆柱(16)的外壁面与伸缩杆(5)的调整杆(28)的内壁面配合在一起，通过紧固螺钉(20)固接在一起，台阶圆柱(16)与电机方框(17)通过紧固螺钉(20)连接，支撑座(15)与台阶圆柱(16)通过紧固螺钉(20)连接，电机方框(17)与丝螺杆步进电机(13)通过紧固螺钉(20)连接，滑向轴承(14)的左右两端通过两个紧固螺钉(20)与支撑座(15)固接，丝螺杆(12)的外螺纹与滑向轴承(14)的内孔配合在一起。