[发明专利]一种具有折叠机械臂的汽车

权利要求书

1.一种具有折叠机械臂的汽车，其特征在于：包括车体和多个折叠机械臂(3)，多个折叠机械臂(3)活动固定在车体底部的两侧，所述车体两侧设有多个机械臂着力点(5)，折叠机械臂(3)与机械臂着力点(5)通过支撑连杆(4)进行连接；

所述车体包括车头(1)和车身(2)，所述车头(1)底部两侧均设有一个折叠机械臂(3)，所述车身(2)底部两侧均至少设有一个折叠机械臂(3)，所述车头(1)设有用于放置折叠机械臂(3)的前部收纳槽，所述车身(2)设有用于放置折叠机械臂(3)的后部收纳槽(6)；

所述折叠机械臂(3)包括第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)，第一机械臂钢架(7)、第二机械臂钢架(8)和受力操控体(9)依次通过第二舵机(11)、第三舵机(12)连接，第一机械臂钢架(7)与机械臂着力点(5)通过第一舵机(10)连接；所述第一舵机(10)与第一机械臂钢架(7)之间设有第一伸缩气缸(13)，所述第二舵机(11)与第二机械臂钢架(8)之间设有第二伸缩气缸(14)，所述第三舵机(12)与受力操控体(9)之间设有第三伸缩气缸(15)；所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)的结构相同；第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架，所述第一折叠钢架和第二折叠钢架均活动固定在固定钢架上。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：所述车头(1)内部设有用于控制各个折叠机械臂(3)工作的主控制器，所述主控制器与第一舵机(10)、第二舵机(11)、第三舵机(12)、第一伸缩气缸(13)、第二伸缩气缸(14)和第三伸缩气缸(15)相连。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：所述前部收纳槽有两个且均位于车头(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：所述车身(2)两侧均设有至少一个用于放置折叠机械臂(3)的后部收纳槽(6)。

5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：所述固定钢架包括第两个立(16)、斜支架(18)和中间横杆(17)，所述中间横杆(17)固定两个立杆(16)之间且中间横杆(17)两端均与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接；所述斜支架(18)有两个且分别位于中间横杆(17)的两侧；所述立杆(16)的两端均分别与第一折叠钢架和第二折叠钢架活动连接。

6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于：所述第一折叠钢架包括两个第一顶部活动杆(19)、第一中间活动杆(20)和两个第一底部活动杆(21)，两个第一顶部活动杆(19)的一端分别与两个立杆(16)的一端活动连接，两个第一顶部活动杆(19)的另一端与第一中间活动杆(20)的一端活动连接，两个第一底部活动杆(21)的一端分别与中间横杆(17)两端活动连接，两个第一底部活动杆(21)的另一端与第一中间活动杆(20)的另一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的可折叠机械臂，其特征在于：所述第二折叠钢架包括两个第二顶部活动杆(22)、第二中间活动杆(23)和两个第二底部活动杆(24)，两个第二顶部活动杆(22)的一端分别与中间横杆(17)两端活动连接，两个第二顶部活动杆(22)的另一端与第二中间活动杆(23)的一端活动连接；两个第二底部活动杆(24)的一端分别与两个立杆(16)的另一端活动连接，两个第二底部活动杆(24)的另一端与第二中间活动杆(23)的另一端活动接头；所述第二中间活动杆(23)侧壁设有供第一中间活动杆(20)嵌入的嵌入槽(23-1)。

8.根据权利要求7所述的可折叠机械臂，其特征在于：所述第一伸缩气缸(13)一端与第一舵机(10)相连，另一端与第一机械臂钢架(7)的第二中间活动杆(23)活动连接；所述第二伸缩气缸(14)一端与第二舵机(11)相连，另一端与第二机械臂钢架(8)的第二中间活动杆(23)活动连接；所述第三伸缩气缸(15)一端与第三舵机(12)相连，另一端与受力操控体(9)活动连接。

9.根据权利要求8所述的可折叠机械臂，其特征在于：所述第一机械臂钢架(7)和第二机械臂钢架(8)上各个活动连接处均设有万向节。