[发明专利]一种能够调节扶手位置的残疾人电梯

权利要求书

1.一种能够调节扶手位置的残疾人电梯，其特征在于：包括定位承载装置(1)、安装在定位承载装置(1)上的用于对待调节扶手进行位置调节的竖直调节装置(2)、用于对待调节扶手进行角度调节的旋转调节装置(3)和安装在承载装置上半部分的控制装置(4)，定位承载装置(1)包括底板(1a)、安装板(1b)、两个扶手部件(1c)和若干伸展踏板(1d)，安装板(1b)呈竖直状态安装在底板(1a)顶部的边缘处，若干伸展踏板(1d)设置在底板(1a)的周边边缘处，竖直调节装置(2)包括竖直驱动部件(2a)和两个对称分布在安装板(1b)上的传动部件(2b)，两个扶手部件(1c)与两个传动部件(2b)一一对应，两个传动部件(2b)均与竖直驱动部件(2a)传动连接，旋转调节装置(3)包括两组对称设置在安装板(1b)两侧的调节联动部件(3a)，两组调节联动部件(3a)与两个扶手部件(1c)传动连接，所述控制装置(4)包括控制器，竖直驱动部件(2a)与调节联动部件(3a)均与控制器电性连接；所述安装板(1b)顶部设有供竖直驱动部件(2a)和两个传动部件(2b)安装的容纳槽(1e)，容纳槽(1e)沿着竖直方向贯穿安装板(1b)的顶部，容纳槽(1e)包括第一承载槽(1e1)和两个分别设置在第一承载槽(1e1)两侧的第二承载槽(1e2)，安装板(1b)的内侧壁上设有两组分别与两个第二承载槽(1e2)连通的贯穿槽(1f)，每组贯穿槽(1f)的延伸方向与竖直方向相同；每个所述第二承载槽(1e2)的上半部分且靠近槽口的位置均设有遮盖板(1g)，安装板(1b)的顶部设有供遮盖板(1g)存放的定位槽，第二承载槽(1e2)的侧壁上设有供遮盖板(1g)滑动的滑动槽，遮盖板(1g)能够沿着滑动槽进行移动，遮盖板(1g)上设有固定设置的扳动块(1g1)；每个扶手部件(1c)包括插接管道(1c1)、定位插接板(1c2)和弯管扶手(1c3)，定位插接板(1c2)设置在安装板(1b)的侧壁上且处于第二承载槽(1e2)的位置，弯管扶手(1c3)的一端能够插接在插接管道(1c1)内；每个所述传动部件(2b)包括传动连接板(2b1)、传动螺杆(2b2)、贯穿座(2b3)和第一伞齿(2b4)，传动连接板(2b1)的两端分别穿过第二承载槽(1e2)与定位插接板(1c2)固定连接，贯穿座(2b3)安装在传动连接板(2b1)的远离贯穿槽(1f)的侧壁上，传动螺杆(2b2)呈竖直状态设置在第二承载槽(1e2)内，传动螺杆(2b2)与贯穿座(2b3)螺纹连接，第一伞齿(2b4)安装在传动螺杆(2b2)的顶端，所述竖直驱动部件(2a)包括驱动组件(2c)和两组对称分布的传动组件(2d)，每组传动组件(2d)的一端与驱动组件(2c)传动连接，另一端与对应位置的第一伞齿(2b4)传动连接；所述驱动组件(2c)包括第一电机(2a1)、第二伞齿(2a2)和驱动安装架(2a3)，该驱动安装架(2a3)设置在安装架的顶部，第一电机(2a1)安装在驱动安装架(2a3)的顶部且第一电机(2a1)的主轴沿着竖直方向向下，第二伞齿(2a2)安装在第一电机(2a1)的主轴上，每个所述传动组件(2d)包括第三伞齿(2d1)、连接杆(2d2)和第四伞齿(2d3)，第三伞齿(2d1)和第四伞齿(2d3)分别设置在连接杆(2d2)的两端，第三伞齿(2d1)与第一伞齿(2b4)啮合，第四伞齿(2d3)与第二伞齿(2a2)啮合；每个所述调节联动部件(3a)包括联动驱动组件(3b)和与联动驱动组件(3b)传动连接的角度控制组件(3c)，所述联动驱动组件(3b)设置在安装板(1b)的侧壁上，角度控制组件(3c)的一端设置在联动驱动组件(3b)的输出端上，另一端与弯管扶手(1c3)传动连接；所述联动驱动组件(3b)包括驱动电缸(3b1)、联动安装板(3b2)、滑动块(3b3)和防护罩(3b4)，驱动电缸(3b1)呈竖直状态安装在安装板(1b)的侧壁上，滑动块(3b3)能够移动的安装在驱动电缸(3b1)上，联动安装板(3b2)通过螺钉固定在滑动块(3b3)上，联动安装板(3b2)沿着水平方向向弯管扶手(1c3)的位置设置，防护罩(3b4)罩设在驱动电缸(3b1)、联动安装板(3b2)和角度控制组件(3c)外；所述角度控制组件(3c)包括第二电机(3c1)、转动盘(3c2)和联动杆(3c3)，第二电机(3c1)安装在联动安装板(3b2)的侧壁上，第二电机(3c1)的主轴沿着水平方向贯穿联动安装板(3b2)，转动盘(3c2)安装在联动安装板(3b2)的另一侧壁上，第二电机(3c1)的主轴与转动盘(3c2)的中心位置处固定连接，联动杆(3c3)的一端与转动盘(3c2)的偏心处固定连接，联动杆(3c3)的另一端与弯管扶手(1c3)铰接。

2.根据权利要求1所述的能够调节扶手位置的残疾人电梯，其特征在于：所述底板(1a)呈水平状态设置，若干伸展踏板(1d)的数量为三个，三个分别设置在底板(1a)的长边线的边缘处和两个宽边线的边缘处，每个伸展踏板(1d)均能够沿着底板(1a)的边缘线进行转动。