[发明专利]一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构

说明书

本发明公开了一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构。本发明台车架安装有钢制车轮和偏置于钢制车轮中心线的橡胶轮胎，橡胶轮胎安装在轮胎架上，轮胎架顶端与提升装置的伸缩杆固定，提升装置由固定架及伸缩杆两部分组成，提升装置的固定架通过轴销与台车架固定，轮胎架顶端固定回转支撑，回转支撑的内圈与伸缩杆下部进行固定，回转支撑的外圈与轮胎架顶端进行固定，轮胎架上部安装有驱动装置，驱动装置驱动回转支撑的外圈实现轮胎架下部的旋转。通过本发明，可综合利用现有RTG在场地作业过程中具有的灵活性高、机动性强的优点以及RMG作业时稳定性好的优点，消除了传统RTG在作业过程中晃动量大、定位控制难的问题。

技术领域

本发明涉及集装箱堆存场地起重设备领域，更具体地说，是涉及一种用于集装箱堆场的场地起重机大车两种车轮的混轮结构。

背景技术

一般集装箱堆场场地作业多采用轮胎式门式起重机(以下简称RTG)和轨道门式起重机(以下简称RMG)两种方式，大多数集装箱堆场场地采用RTG进行作业。与RMG相比，RTG作业具有较高的灵活性，但由于RTG大车行走采用橡胶轮胎，造成其控制难度比RMG更大。一方面，在大车定位上，因为没有轨道，大车行驶过程中容易跑偏，RTG位置的确认存在难度，起升过程中橡胶轮胎弹性变形，增加了集装箱锁孔和锁头的定位难度，制约了RTG远程操控快速发展的步伐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种用于集装箱堆场的场地大车混轮结构。

本发明一种用于集装箱堆场的场地起重机大车混轮结构，通过下述技术方案予以实现，台车架安装有钢制车轮和偏置于钢制车轮中心线的橡胶轮胎，橡胶轮胎安装在轮胎架上，轮胎架顶端与提升装置的伸缩杆固定，提升装置由固定架及伸缩杆两部分组成，提升装置的固定架通过轴销与台车架固定，轮胎架顶端固定回转支撑，回转支撑由内圈、外圈、滚动体三部分组成，回转支撑的内圈与伸缩杆下部进行固定，回转支撑的外圈与轮胎架顶端进行固定，轮胎架上部安装有驱动装置，驱动装置驱动回转支撑的外圈实现轮胎架下部的旋转。驱动装置采用液压或电力驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明，可综合利用现有RTG在场地作业过程中具有的灵活性高、机动性强的优点以及RMG作业时稳定性好的优点，消除了传统RTG在作业过程中晃动量大、定位控制难的问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明轮胎架部分的结构主视图；

图3是本发明轮胎架部分的结构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明一种用于集装箱堆场的场地大车混轮结构，场地大车的鞍梁两端分别固定台车架1，所述台车架的两端分别连接钢制车轮2，钢制车轮由电机驱动；台车架的中间设置有偏置于钢制车轮中心线的可升降和旋转的橡胶轮胎3，橡胶轮胎安装在轮胎架4上，轮胎架顶端与提升装置的伸缩杆5固定，提升装置由固定架6及伸缩杆5两部分组成，提升装置的固定架通过轴销与台车架固定，轮胎架顶端固定回转支撑，回转支撑由内圈7、外圈8、滚动体9三部分组成，回转支撑的内圈与伸缩杆下部进行固定，回转支撑的外圈与轮胎架顶端进行固定，轮胎架上部安装有驱动装置，驱动装置驱动回转支撑的外圈实现轮胎架下部的旋转。驱动装置采用液压或电力驱动。

具体工作过程如下：