[发明专利]一种软质管线埋设设备及其施工方法

权利要求书

1.一种软质管线埋设设备，其特征在于，包括行走履带、架体、发动机、管线卷绕装置和操作杆，所述行走履带安装在所述架体两侧下表面上，所述发动机、所述管线卷绕装置安装在所述架体前方上表面上，所述操作杆安装在所述架体上表面，所述架体上表面上还安装有支撑架体，所述支撑架体包括竖直设置的竖直架体和水平设置的水平架体，所述竖直架体上设有用于引导管线向后输送的第一导向轮；所述水平架体安装在所述架体后方，所述水平架体上设有用于引导管线向后输送走向的第二导向轮；

所述第一导向轮为上下设置的竖直导向轮，所述竖直架体长度方向上均匀分布有若干个导向轮安装孔，每个竖直导向轮由竖直导向轮旋转轴和竖直导向轮体组成，所述竖直导向轮体中心轴固定安装在所述竖直导向轮旋转轴上，且所述竖直导向轮旋转轴安装在所述导向轮安装孔内并可沿所述竖直导向轮中心轴方向旋转，所述竖直导向轮体两边向中心方向半径逐渐减小且其纵截面为弧形，所述第一导向轮上的两个所述竖直导向轮体中间形成供管线通过的通道；

所述第二导向轮包括水平导向轮旋转轴和水平导向轮体组成，所述水平导向轮体中心轴固定安装在所述水平导向轮旋转轴上，所述水平架体上表面长度方向均匀分布有若干导向轮安装槽，所述水平导向轮旋转轴通过导向轮安装套固定安装所述导向轮安装槽上；

通过导向轮安装孔调节第一导向轮在竖直架体上的不同位置以及通过导向轮安装槽调节第二导向轮在水平架体上不同的位置来控制管线的输送轨迹；

所述竖直导向轮体和所述水平导向轮体外圆周侧面上均匀设有凸起的纵条纹；

所述支撑架体上安装有用于监测所述竖直导向轮体旋转速度的竖直导向轮速度传感器和用于监测所述水平导向轮体旋转速度的水平导向轮速度传感器，并设置有用于显示管线埋设长度的显示屏，所述竖直导向轮速度传感器和所述水平导向轮速度传感器输出端与所述显示屏输入端相连，通过在导向轮体上设置纵条纹，使导向轮体与管线同步运动，现通过传感器监测导向轮体的速度，从而测算出管线的铺设长度，便于操作人员按图纸进行有序的管线铺设；

水平架体上设置管线标记组件，当竖直导向轮速度传感器和水平导向轮速度传感器监测到管线达到接口位置时，将信息传递给管线标记组件，管线标记组件对管线进行标记，从而使得工作人员更容易确定管线接口便于切断。

2.根据权利要求1所述一种软质管线埋设设备，其特征在于，所述竖直架体上固定安装有用于开沟的开沟装置，所述开沟装置包括开沟固定杆和犁体，所述开沟固定杆上部分通过第一U型螺栓固定安装在所述竖直架体上，下部分固定安装在所述犁体。

3.根据权利要求2所述的一种软质管线埋设设备，其特征在于，所述水平架体尾端固定安装有用于将铺设好的管线用土埋设好的覆土镇压装置，所述覆土镇压装置包括镇压固定杆和挡板，所述镇压固定杆上部分通过第二U型螺栓固定安装在所述水平架体上，所述挡板固定安装在所述镇压固定杆下部分。

4.根据权利要求3所述的一种软质管线埋设设备，其特征在于，所述导向轮安装套包括用于套在所述水平导向轮旋转轴上的套筒和固定安装在所述套筒上用于将所述套筒固定安装在所述水平架体上的安装套环，所述安装套环通过套环螺栓固定安装在所述水平架体上。

5.根据权利要求4所述的一种软质管线埋设设备，其特征在于，所述安装套环由三个半圆弧曲面首尾相连而成，位于中间的半圆弧向上凸起，位于两边的半圆弧向下凹陷，所述导向轮安装槽内设有用于安装所述套环螺栓的螺栓孔。

6.一种软质管线埋设的施工方法，采用权利要求1-5任一项所述的埋设设备进行埋设，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：管线埋设，按照图纸要求完成管线的埋设；

步骤二：管线绑扎，将管线接头与连接件进行对接，采用滤布将管线接头与连接件连接处严密包裹，用玻璃纤维绳将连接件每端与管线接头连接处绑扎三道玻璃纤维绳，完成管线埋设施工；

所述连接件为三通连接件或四通连接件。