[发明专利]应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统

权利要求书

1.一种应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述系统用以对多个电子板件上所分别插设的至少一待测电子件进行检测作业，各个所述电子板件包含有一电插槽，各个所述电插槽用以提供所述待测电子件插设，所述检测系统包含：

一移载装置，其包含有一机械手臂，所述机械手臂设置有至少一夹持模组，所述夹持模组用于夹持所述待测电子件；

一承载架，其用以承载多个所述电子板件；

多个转接组件，各个所述转接组件包含有一本体，所述本体具有一电插接结构及一转向插槽，所述电插接结构插设于各个所述电子板件的所述电插槽，所述转向插槽用于提供所述待测电子件插设；当各个所述转接组件的所述电插接结构插设于各个所述电子板件的电插槽，且所述待测电子件插设于所述转向插槽时，所述待测电子件能够透过所述转接组件与所述电子板件电性连接；

一控制装置，其电性连接所述移载装置及设置于所述承载架上的多个所述电子板件，所述控制装置用于控制所述移载装置，以将多个所述待测电子件插设于各个所述转向插槽，且所述控制装置用于在各个所述电子板件插设有所述待测电子件时，对各个所述待测电子件进行检测作业；

其中，当设置于所述承载架的各个所述电子板件的电插槽中未插设有所述转接组件时，所述机械手臂沿一第一轴线方向将所述待测电子件插设于所述电插槽；当设置于所述承载架的各个所述电子板件的电插槽插设有所述转接组件时，所述机械手臂沿一第二轴线方向将所述待测电子件插设于所述转向插槽；其中，所述第一轴线方向不平行于所述第二轴线方向；

一部分的所述转接组件的本体长度不同于另一部分的所述转接组件的长度；两个具有不同本体长度的所述转接组件，对应插设于其中一个所述电子板件的两个所述电插槽时，两个所述转向插槽不相互干涉地外露于所述电子板件的一侧，而两个所述待测电子件能直立地且不相互干涉地对应插设于两个所述转向插槽。

2.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述夹持模组包含至少一纵向滑轨、一固定件、两个夹臂及一驱动单元，所述纵向滑轨固定设置于所述机械手臂，所述固定件能够滑动地设置于所述纵向滑轨，两个所述夹臂设置于所述固定件；所述控制装置控制所述驱动单元，使所述固定件沿所述纵向滑轨，相对于所述机械手臂移动；所述控制装置控制所述驱动单元，使两个所述夹臂向彼此相互靠近的方向移动或是向彼此相互远离的方向移动。

3.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述承载架还包含有多个辅助固定组件，各个所述辅助固定组件用以辅助各个所述电子板件直立地固定设置于所述承载架。

4.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，各个所述转接组件还包含有一导引构件，所述导引构件固定设置于所述本体，且所述导引构件邻近于所述转向插槽设置；在所述机械手臂将所述待测电子件插设于所述转向插槽的过程中，所述导引构件能导引所述待测电子件，而使所述待测电子件正确地插设于所述转向插槽。

5.根据权利要求4所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，各个所述导引构件包含两个导引件，各个所述导引件包含有一固定部及一导引部，所述固定部固定设置于所述本体，所述导引部包含有一穿槽及一导引结构，所述穿槽对应位于所述转向插槽的上方，所述导引结构邻近所述穿槽设置；在所述机械手臂将所述待测电子件插设于所述转向插槽的过程中，所述待测电子件被所述导引结构导引而通过所述穿槽以正确地插设于所述转向插槽中。

6.根据权利要求1所述的应用机器手臂之记忆体模组智能检测系统，其特征在于，所述检测系统还包含有一判断模组，所述判断模组设置于所述机械手臂，所述判断模组电性连接所述控制装置；所述判断模组用于检测所述机械手臂夹持所述待测电子件时，所述待测电子件与所述机械手臂彼此间的相对位置，并据以产生一判断信号，所述控制装置用于根据所述判断信号，控制所述机械手臂将所述待测电子件卸载至一预定位置或者将所述待测电子件插接于所述转向插槽。