[发明专利]电机刷握的输送装置

说明书

本发明公开了一种电机刷握的输送装置，包括基座、设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔。本发明的一种电机刷握的输送装置，通过设置与电机刷握相匹配的移料杆，并通过横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动带动移料杆实现往复式的移动，进而带动电机刷握向前移动，实现电机刷握的输送功能，且能够节省时间和人力，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电机刷握的输送装置。

背景技术

电机刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽，其并不是一个规则的立体物体，具有多个面。随着电机刷握的用量增大，电机刷握生产设备的设计与开发变的十分重要。

目前还没有电机刷握的输送设备能够达到高效、简单、快捷的输送电机刷握。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种电机刷握的输送装置，其能够高效、简单、快捷的输送电机刷握，不仅不会对电机刷握造成损伤，还能方便对电机刷握进行检查。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种电机刷握的输送装置，包括基座、设置在所述基座上的输送轨道以及与所述输送轨道相配合的移料机构，所述移料机构包括移料杆、带动所述移料杆沿竖直方向移动的纵向驱动装置以及带动所述移料杆沿水平方向移动的横向驱动装置，所述移料杆上开设有与电机刷握相配合的移料孔。通过设置与电机刷握相匹配的移料杆，并通过横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动带动移料杆实现往复式的移动，进而带动电机刷握向前移动，实现电机刷握的输送功能。

优选地，所述移料机构还包括固定框架和活动框架，所述固定框架包括固定设置在所述基座上的左立板和右立板以及连接所述左立板和右立板的横板，所述横向驱动装置安装在所述横板上；所述活动框架包括左活动板、右活动板以及连接所述左活动板和右活动板的活动横板，所述横向驱动机构带动所述左活动板和/或右活动板横向移动，所述纵向驱动装置安装在所述活动横板上。纵向驱动装置带动连接板上下移动，进而带动移料杆在竖直方向上下移动，实现释放和抓取电机刷握的功能；横向驱动装置带动活动框架左右移动，进而带动移料杆在水平方向上左右移动，当移料孔中有电机刷握时，可以实现电机刷握的水平移动功能，当移料孔中没有电机刷握时，实现移料杆的回位功能。

更加优选地，所述活动横板的长度大于所述横板的长度，所述左活动板和右活动板的宽度大于所述活动横板与横板之间的间隙，这样的设置使得在活动框架移动的时候，左活动板或右活动板能够起到阻挡限位的作用，防止活动框架的移动超过预设的距离。

更加优选地，所述纵向驱动装置的下端设置有连接板，所述移料杆设置在所述连接板的下端，所述连接板上对应所述活动横板设置有限位挡块。限位挡块的作用在于防止纵向驱动装置带动连接板的移动超过预设的距离，进而对电机刷握或设备本身造成的损害。

进一步优选地，所述限位挡块为偶数个，偶数个所述限位挡块关于所述纵向驱动机构对称设置。偶数个限位挡块的设置使得在限位挡块起作用时能够保证受力的均衡，进而保持连接板和移料杆的水平。

进一步优选地，所述输送轨道的上方还设置有与所述电机刷握高度相配合的挡条。挡条与输送轨道的底部之间形成供电机刷握通过的腔体。

又优选地，所述移料杆靠近所述活动横板一侧的上部与所述连接板远离所述活动横板一侧的下部相互嵌合，所述挡条位于所述连接板的下方。移料杆位于电机刷握的正上方，挡条位于连接板的正下方，使得连接板在向下移动的时候若超过了预定的距离，挡条能够实现阻挡作用，防止连接板带动移料杆的移动超过预设的距离，进而对电机刷握或设备本身造成的损害。