[发明专利]一种可海空切换的潜艇

权利要求书

1.一种可海空切换的潜艇，其特征在于，包括机身（1）和单片机（37），所述机身（1）上设有飞行动力机构和潜艇动力机构，所述机身（1）上设有为飞行动力机构和潜艇动力机构供电的蓄电池（21）；

所述单片机（37）包括监测装置（36）、控制装置（38）和数据传输装置（39）；

所述监测装置（36）包括水压传感器（32）、水深传感器（33）、红外线传感器（34）和光度传感器（35），所述水压传感器（32）设置在机身（1）底部；

所述控制装置（38）包括电磁阀一（41）、电磁阀二（42）、电磁阀三（43）、电磁阀四（44）、电磁阀五（45）、供电阀一（46）、供电阀二（47）、供电阀三（48）和供电阀四（49），所述数据传输装置（39）包括操作终端（40）。

2.根据权利要求1所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述蓄电池上设置有活性炭层，飞行动力机构包括位于机身（1）一侧的右机翼（2），所述右机翼（2）底部设置有右飞机发动机（4），所述机身（1）另一侧设置有左机翼（3），所述左机翼（3）底部设置有左飞机发动机（5），所述机身（1）两侧设置有漂浮板（6），所述漂浮板（6）上设置有气囊。

3.根据权利要求1所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述输出轴一、输出轴二、输出轴三和转动轴上均套设有防水垫，潜艇动力机构包括位于机身（1）上的电动机一（10），所述电动机一（10）上设置有输出轴一（11），所述输出轴一（11）上设置有螺旋桨一（12），所述电动机一（10）一侧设置有电动机二（13），所述电动机二（13）上设置有输出轴二（14），所述输出轴二（14）上设置有螺旋桨二（15），所述潜艇动力机构还包括电动机三（25），所述电动机三（25）上设置有输出轴三（26），所述输出轴三（26）上设置有螺旋桨三（27），所述电动机三（25）一侧设置有潜艇发动机（28），所述潜艇发动机（28）上设置有转动轴（29），所述转动轴（29）上设置有动力叶片（30）。

4.根据权利要求1所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述机身（1）顶部设置有通气头（7），所述机身（1）头部设置有照明灯（8），所述照明灯（8）底部设置有摄像头（9），照明灯上设置有透明板。

5.根据权利要求1所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述升降杆上套设有橡胶圈。

6.根据权利要求2所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述左飞机发动机、右飞机发动机、漂浮板和气囊的数量均为2个。

7.根据权利要求1所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述机身（1）上设有收集机构，收集机构包括位于机身（1）上的升降腔（16），所述升降腔（16）内设置有升降杆（17），所述升降杆（17）上设置有收集头（31），所述升降腔（16）一侧设置有水泵（18），所述水泵（18）顶部设置有抽水管（20），所述抽水管（20）上设置有电磁阀一（41），所述水泵（18）底部设置有进水管（19），所述升降腔（16）通过进水管（19）与水泵（18）连接。

8.根据权利要求2所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述机身（1）上设有与气囊相配合的充气结构，充气结构包括气泵（22），所述气泵（22）一侧设置有进气管（23），所述气囊通过进气管（23）与气泵（22）连接，所述气泵（22）另一侧设置有抽气管（24），所述通气头（7）通过抽气管（24）与气泵（22）连接，所述抽气管（24）上设置有电磁阀二（42）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种可海空切换的潜艇，其特征在于：所述所述单电机（37）的型号为80C51。