[发明专利]一种油漆喷涂用机器人

说明书

本发明公开了一种油漆喷涂用机器人，包括基座，所述基座底端的四角处均安装有万向轮，所述基座的一侧安装有控制器，所述基座的顶端焊接有底座，且所述底座的顶部设有旋转盘，所述基座的内部嵌入设置有电机，且所述电机与所述旋转盘通过转轴连接，所述转轴贯穿通过所述底座内，通过设有注油孔，注入润滑油，润滑油流入到旋转盘和底座之间，减少摩擦力，提高旋转的灵活度，设有刻度线，观察油漆的量，提高了对于量把握的精度，设有流量控制阀，调节流量控制阀，改变油漆喷出的压强，从而改变喷涂工作的喷涂区域范围，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种油漆喷涂用机器人。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但现有的一种油漆喷涂用机器人，喷涂旋转时的灵活性不高，不便把握油漆的量，不能应对不同规格的喷涂区域，与此同时，部分喷头喷出的顺畅度不佳，工作结束后，喷头处的油漆会滴落，可能溅落到装置上造成污染。

所以，如何设计一种油漆喷涂用机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油漆喷涂用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油漆喷涂用机器人，包括基座，所述基座底端的四角处均安装有万向轮，所述基座的一侧安装有控制器，所述基座的顶端焊接有底座，且所述底座的顶部设有旋转盘，所述基座的内部嵌入设置有电机，且所述电机与所述旋转盘通过转轴连接，所述转轴贯穿通过所述底座内，所述旋转盘的顶端设有套筒，且所述套筒的内部嵌入设置有电动伸缩杆，所述套筒的一侧设有油漆筒，所述套筒的顶端焊接有连接块，所述连接块的一侧设有横杆，且所述横杆与所述连接块通过第一电动转轴连接，所述横杆的一端设有喷头槽，且所述喷头槽与所述横杆通过第二电动转轴连接，所述喷头槽的内壁均匀嵌入设置有若干喷头，且所述喷头的内部设有喷孔，所述电机、所述电动伸缩杆、所述第一电动转轴和所述第二电动转轴均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述旋转盘内部的两侧均设有注油孔。

进一步的，所述油漆筒的表面设有刻度线。

进一步的，所述横杆的一侧嵌入设置有流量控制阀，且所述流量控制阀与所述横杆通过螺丝固定连接。

进一步的，所述第二电动转轴的一端通过螺丝固定连接有喷头槽，且所述喷头槽为“C”形PVC塑料材质。

进一步的，所述喷孔的内壁设有碳纤维管，且所述碳纤维管与所述喷头通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种油漆喷涂用机器人，通过设有注油孔，注入润滑油，润滑油流入到旋转盘和底座之间，减少摩擦力，提高旋转的灵活度，设有刻度线，观察油漆的量，提高了对于量把握的精度，设有流量控制阀，调节流量控制阀，改变油漆喷出的压强，从而改变喷涂工作的喷涂区域范围，提高了实用性，设有喷头槽，“C”形PVC塑料材质，喷头将油漆喷出，装置使用结束后，喷头槽的“C”形槽口处能够防止位于喷头口处的部分油漆滴落到地面，避免溅落到装置上，结构简单，方便实用，设有碳纤维管，耐腐蚀，强度高且表面光滑，方便油漆顺畅的喷出，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的喷头局部结构示意图；

图中：1-基座；2-底座；3-旋转盘；4-套筒；5-电动伸缩杆；6-连接块；7-第一电动转轴；8-万向轮；9-横杆；10-流量控制阀；11-第二电动转轴；12-喷头槽；13-喷头；14-刻度线；15-油漆筒；16-注油孔；17-转轴；18-电机；19-控制器；20-碳纤维管；21-喷孔。