[发明专利]一种多功能物资救灾运输车

说明书

本发明公开了一种多功能物资救灾运输车，包括车体和多个机械臂；所述车体包括车头和车身，所述车身包括运输货仓，多个机械臂分别活动固定在车身的两侧；所述车身两侧分别均动力连接体，车身两侧顶部均设有多个放置槽；各个机械臂均包括活动臂和动力端；所述动力端包括伸缩液压缸和机械手；所述车头内部设有带显示屏的控制面板，所述车身前侧顶部设有摄像头。本发明通过各个机械臂可代替人工在物资装车和卸车时的操作，节约了人力物力，提高了工作效率，通过前、中、后三个位置的机械臂可在不同位置均实现对物资进行搬运，并且通过摄像头和控制面板方便对各个机械臂进行控制，十分便利。

技术领域

本发明属于运输车领域，具体涉及一种多功能物资救灾运输车。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的车辆，又成为卡车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，一般可根据车的重量分为重型和轻型两种。

在抗震救灾的过程中，物资救灾运输车是必不可少的装备之一，在对灾区的物资救灾过程中，常常需要物资救灾运输车对物资进行运输，在运输之前需要将物资搬运至货车上，在运输完毕之后需要将物资搬卸下来。在传统的方法中，主要是依靠人力对物资进行装卸，浪费了大量人力物力，效率较低，工人在搬运时无法保证工人的安全，有一定的安全隐患；当遇到较重较大的物资时，通过人力搬运十分费力，甚至无法进行搬运，往往需要大型机械进行辅助搬运，但是救灾的地方往往位于山区等缺少机械设备的地方，无法第一时间达到用机械结构搬运大型物资的目的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种多功能物资救灾运输车，该物资救灾运输车通过各个机械臂可代替人工在物资装车和卸车时的操作，节约了人力物力，提高了工作效率，可通过前、中、后三个位置的机械臂在不同位置实现对整个车身内部的物资进行搬运，并且通过摄像头和控制面板方便对各个机械臂进行控制，十分便利。

为了达到上述的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能物资救灾运输车，该物资救灾运输车包括车体和两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂，六个机械臂分别固定在车体两侧的前部、中部和后部；

所述车体包括车头和车身，所述车身包括运输货仓，两个前部机械臂、两个中部机械臂和两个后部机械臂分别活动固定在车身的两侧；所述车身两侧分别设有动力连接体，前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂均活动固定在动力连接体上，所述车身两侧顶部均设有供前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂放置的前部放置槽、中部放置槽和后部放置槽；

所述前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂均包括活动臂和动力端，所述活动臂一端活动连接在动力连接体上，另一端与动力端活动连接；所述动力端底部设有用于支撑运输车的伸缩液压缸，动力端的侧壁均设有机械手；

所述车头内部设有用于对前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂进行控制的控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述车身前侧顶部设有用于监控车身的摄像头。

进一步的是，所述活动臂包括多节连杆，多节连杆通过铰链依次相连；在控制机械臂进行操控时，活动臂通过多节连杆相互之间的活动实现机械臂的移动和转动，达到通过机械臂装载物资和卸载物资的目的。

进一步的是，前部机械臂、中部机械臂和后部机械臂的活动臂与动力连接体均通过球形铰接头相连。

进一步的是，所述伸缩液压缸底部设有支撑底盘；当任意一机械臂起到支撑作用时，伸缩液压缸伸出，伸缩液压缸底部的支撑底盘增大了液压伸缩缸与地面的接触面积。

进一步的是，所述车头两侧底部均设有支撑液压柱；通过支撑液压柱与伸缩液压缸的配合使用，进一步保证了运输车在装载和卸车过程的稳定性，提高了安全系数。

进一步的是，两个支撑液压柱、各个活动臂、各个伸缩液压缸、各个机械手和摄像头均与控制面板相连。