[发明专利]一种基于图像的覆盖物深度测量方法和装置

权利要求书

1.一种基于图像的覆盖物深度测量方法，其特征在于，步骤如下：

(1)获取覆盖物覆盖后的标定杆图像，所述图像包括标定杆和覆盖物，所述标定杆由颜色不同的参考段和测量段组成，所述参考段位于所述测量段上方；

(2)对所述图像进行处理，计算所述图像中的参考段长度与参考段实际长度的换算比值；计算所述图像中的测量段未被遮挡部分的长度，并利用所述换算比值将其转换为测量段未被遮挡部分的实际长度；覆盖物实际深度即为测量段实际长度与所述测量段未被遮挡部分的实际长度之差。

2.根据权利要求1所述的基于图像的覆盖物深度测量方法，其特征在于：对所述图像进行处理的过程包括：利用所述参考段和所述测量段的颜色特征，提取所述图像中的参考段部分和测量段未被遮挡部分；计算提取的参考段部分的像素数量作为所述图像中的参考段长度；计算提取的测量段未被遮挡部分的像素数量作为所述图像中的测量段未被遮挡部分的长度。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像的覆盖物深度测量方法，其特征在于：所述测量段的颜色与所述覆盖物的颜色不同。

4.一种基于图像的覆盖物深度测量装置，包括图像采集装置和控制器，所述图像采集装置连接所述控制器，所述控制器包括处理器和存储器，其特征在于：所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现如下步骤：

1)获取覆盖物覆盖后的标定杆图像，所述图像包括标定杆和覆盖物，所述标定杆由颜色不同的参考段和测量段组成，所述参考段位于所述测量段上方；

2)对所述图像进行处理，计算所述图像中的参考段长度与参考段实际长度的换算比值；计算所述图像中的测量段未被遮挡部分的长度，并利用所述换算比值将其转换为测量段未被遮挡部分的实际长度；覆盖物实际深度即为测量段实际长度与所述测量段未被遮挡部分的实际长度之差。

5.根据权利要求4所述的基于图像的覆盖物深度测量装置，其特征在于：对所述图像进行处理的过程包括：利用所述参考段和所述测量段的颜色特征，提取所述图像中的参考段部分和测量段未被遮挡部分；计算提取的参考段部分的像素数量作为所述图像中的参考段长度；计算提取的测量段未被遮挡部分的像素数量作为所述图像中的测量段未被遮挡部分的长度。

6.根据权利要求4或5所述的基于图像的覆盖物深度测量装置，其特征在于：所述测量段的颜色与所述覆盖物的颜色不同。