[发明专利]一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构有效
| 申请号： | 201810941710.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110834720B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 任佳;刘小川;王计真;牟让科;郭亚周 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B64C25/04 | 分类号： | B64C25/04;B64C25/32;B64C25/66 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 起落 装置 更换 足部 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构，其特征在于：包括机械连接接口（1）、力传感器（2）和可更换式足端（3）；所述可更换式足端（3）上端可拆卸连接于力传感器（2）下端，力传感器（2）上端与机械连接接口（1）连接；不同形式的可更换式足端（3）和腿式起落架匹配使用，使飞行器能够匹配不同的着陆地质、地形和地势环境，完成飞行器在复杂地形下的自适应着陆；可更换式足端（3）为缓冲式足端（31）、圆盘式足端（32）、电磁吸附式足端（33）或多刺半球式足端（34）；所述缓冲式足端（31）包括弹簧缓冲装置（311）；所述弹簧缓冲装置（311）末端还连接有半球状结构（312），所述半球状结构（312）的球面位于底部；所述圆盘式足端（32）底部为平面结构；所述电磁吸附式足端（33）包括足端主体（331）和可拆卸连接于足端主体（331）底部的电磁铁（332），电磁铁（332）连接至电源；所述多刺半球式足端（34）包括外表面分布有具有尖锐端部的金属刺的带刺半球状结构（341）。
2.如权利要求1所述的一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构，其特征在于：所述多刺半球式足端（34）还包括弹簧缓冲装置（311），带刺半球状结构（341）连接于弹簧缓冲装置（311）末端。
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