[发明专利]冷却设备

说明书

本发明提供了一种冷却设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；第一机器人，第一机器人用于夹持定位组件上的支撑管接件，并将管接件转送到第一工序位置。本发明的冷却设备解决了现有技术中对于管接件进行冷却自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及工件冷却领域，具体而言，涉及一种冷却设备。

背景技术

现有技术中对于管类部件的冷却主要是通过冷却液或冷却气体直接吹向管类部件，以此方式对管类部件进行冷却。

对于冷却管的放置以及冷却后的取下，现有技术中多为人工操作，整体效率较低，不利于批量处理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冷却设备，以解决现有技术中对于管接件进行冷却自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种冷却设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；第一机器人，第一机器人用于夹持定位组件上的支撑管接件，并将管接件转送到第一工序位置。

进一步地，第一机器人包括夹持机构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件用于夹持管接件的螺栓部；第二夹持件，第二夹持件用于夹持管接件的连管部；其中，第一夹持件与第二夹持件间隔设置。

进一步地，支撑平台以第一预设轴线为转轴可转动地设置，以带动定位组件绕第一预设轴线转动，其中，定位组件为多个，多个定位组件沿支撑平台的周向方向间隔设置，各个定位组件距第一预设轴线的距离均相等。

进一步地，第一夹持件和第二夹持件为至少两对，第一夹持件与第二夹持件一一相对应地设置，其中，相邻两对第一夹持件与第二夹持件和相邻两个定位组件相对应地设置。

进一步地，第二夹持件包括：第一夹持部；第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部位置可调节地设置，第一夹持部与第二夹持部之间形成用于夹持连管部的第一夹持间隙。

进一步地，第一夹持件包括：第三夹持部；第四夹持部，第三夹持部与第四夹持部相对可移动地设置，第三夹持部与第四夹持部之间形成用于夹持螺栓部的第二夹持间隙。

进一步地，冷却设备还包括：支撑组件，支撑组件设置在支撑平台上，且位于定位组件的上方，支撑组件的至少部分用于夹紧管接件，以使管接件稳定地设置在定位组件上。

进一步地，支撑组件包括：夹紧部，夹紧部与定位组件间隔设置，且位于定位组件的上方，夹紧部用于夹紧管接件。

进一步地，支撑组件还包括：支撑板，支撑板与定位组件间隔设置，且位于定位组件的上方，夹紧部设置在支撑板上，支撑板沿靠近或远离定位组件的方向可移动地设置，以带动夹紧部沿靠近或远离定位组件的方向移动。

进一步地，支撑组件还包括：支撑架，支撑架与支撑板相连接；定位部，定位部位置可调节地设置在支撑架上，定位部与夹紧部间隔设置，夹紧部位于定位部与定位组件之间，定位部用于支撑在管接件上。

进一步地，支撑组件还包括：连接板，支撑板设置在连接板上；驱动部，驱动部与连接板驱动连接，以驱动连接板带动支撑板沿靠近或远离定位组件的方向移动。

进一步地，冷却设备还包括：输送管，输送管上设置有冷却管路，冷却管路与冷却流道相连通；转接组件，转接组件设置在支撑平台上；连接组件，连接组件位置可调节地设置在转接组件上，连接组件与输送管的自由端相连接，以使输送管通过连接组件位置可调节地设置在转接组件上。