[发明专利]智能验货打包系统及其打包方法

权利要求书

1.智能验货打包系统，其特征在于，包括识别码扫描装置(1)、包装膜供料装置、热封装置、贴标打印机(4)和输送装置，所述输送装置上输送含有识别码的物品，识别码扫描装置(1)对物品上的识别码进行扫描，并将扫描信息传输至贴标打印机(4)，包装膜供料装置将包装膜输送至热封装置，热封装置对包装膜进行热封并切断包装膜，输送装置将热封切断后的包装膜及物品输送至贴标打印机(4)位置，贴标打印机(4)将打印好的面单贴合在包装膜上，输送装置将贴合面单后的包装膜及物品输送至后续的流水线。

2.根据权利要求1所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述包装膜供料装置包括上供料装置和下供料装置，上供料装置包括上放料轮(211)和多个平行排布的第一滚筒(212)，下供料装置包括下放料轮(221)和多个平行排布的第二滚筒(222)，上放料轮(211)上的包装膜穿过多个第一滚筒(212)，下放料轮(221)上的包装膜穿过多个第二滚筒(222)与上放料轮(211)上的包装膜相连，上供料装置和下供料装置将包装膜输送至热封装置。

3.根据权利要求2所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述上供料装置还包括上浮动辊轮(213)、上滑轨(214)、第一上位传感器(215)、第一下位传感器(216)和第一刹车气缸(217)，下供料装置还包括下浮动辊轮(223)、下滑轨(224)、第二上位传感器(225)、第二下位传感器(226)和第二刹车气缸，上浮动辊轮(213)与上滑轨(214)垂直滑动连接，上放料轮(211)上的包装膜从上浮动辊轮(213)的下方穿过，第一上位传感器(215)位于上滑轨(214)的侧上方，第一下位传感器(216)位于上滑轨(214)的侧下方，第一刹车气缸(217)设在上放料轮(211)的端部，上浮动辊轮(213)向上移动触发第一上位传感器(215)时，第一刹车气缸(217)回退，上放料轮(211)转动，上浮动辊轮(213)向下移动触发第一下位传感器(216)时，第一刹车气缸(217)推出，上放料轮(211)停止转动，下浮动辊轮(223)与下滑轨(224)垂直滑动连接，下放料轮(221)上的包装膜从下浮动辊轮(223)的下方穿过，第二上位传感器(225)位于下滑轨(224)的侧上方，第二下位传感器(226)位于下滑轨(224)的侧下方，第二刹车气缸设在下放料轮(221)的端部，下浮动辊轮(223)向上移动触发第二上位传感器(225)时，第二刹车气缸回退，下放料轮(221)转动，下浮动辊轮(223)向下移动触发第二下位传感器(226)时，第二刹车气缸推出，下放料轮(221)停止转动。

4.根据权利要求1所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述热封装置包括热封装置和切割部件(35)，所述热封装置包括上模热封板(31)、上模下压气缸(32)、下模热封板(33)和下模顶升气缸(34)，上模下压气缸(32)驱动上模热封板(31)上下往复运动，下模顶升气缸(34)驱动下模热封板(33)上下往复运动，上模热封板(31)和/或下模热封板(33)上设有加热丝或加热管，所述切割部件(35)设在上模热封板(31)或下模热封板(33)上。

5.根据权利要求4所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述切割部件(35)是切刀，所述上模热封板(31)和下模热封板(33)均呈U形。

6.根据权利要求1所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述输送装置包括传送带和包装膜移动机构，所述包装膜移动机构包括至少一个气缸卡爪(521)和驱动装置(522)，驱动装置(522)驱动气缸卡爪(521)沿着传送带的传送方向往复运动，气缸卡爪(521)夹住包装膜以及物品移动至热封装置进行热封切断。

7.根据权利要求6所述的智能验货打包系统，其特征在于，所述气缸卡爪(521)的数量为两个，两个气缸卡爪(521)相对设置。

8.根据权利要求7所述的智能验货打包系统，其特征在于，两个所述气缸卡爪(521)之间设有传送滚筒(523)。