[发明专利]卡爪装置

权利要求书

1.一种卡爪装置，其特征在于，包括：

支撑座；

导向盘，所述导向盘安装于所述支撑座上；所述导向盘上设有至少二所述自导向盘中部向外弯曲延伸的弧形槽，所述弧形槽绕所述导向盘的中心旋转对称设置；

手持座，所述手持座安装于所述支撑座上且与所述导向盘相对设置；

定位盘，所述定位盘安装于所述导向盘上且与所述手持座抵接；所述定位盘设有至少二旋转对称排布的卡爪口，所述卡爪口沿所述定位盘的径向延伸；

至少二卡爪，所述卡爪夹装于所述定位盘、导向盘上；所述卡爪包括卡爪部、自所述卡爪部凸伸出的导柱及夹持块，所述卡爪部自所述卡爪口穿出，所述导柱位于所述弧形槽内，所述夹持块分别与所述导向盘、定位盘抵接；及

锁紧螺栓，所述锁紧螺栓自所述定位盘穿过与所述手持座连接。

2.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上安装有限位件，所述定位盘上设有限位槽，所述限位件的一端位于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上设有相互连通的承接槽及第一螺纹孔道，所述定位盘上设有承接座、及穿过所述承接座的螺栓槽，所述承接座位于所述承接槽内。

4.根据权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上设有限位通道，所述限位通道与所述承接槽连通。

5.根据权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述手持座上凸伸出若干受力块，所述受力块向远离所述导向盘的方向延伸。

6.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述支撑座上安装有止动件，所述止动件与所述手持座抵接。

7.根据权利要求6所述的卡爪装置，其特征在于，所述支撑座上还安装有垫片，所述垫片位于所述止动件、手持座之间。

8.根据权利要求6或7所述的卡爪装置，其特征在于，所述支撑座的外缘上凸设有限位环，所述限位环与所述导向盘相对。

9.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述卡爪、弧形槽及卡爪口的数据均为六个。

10.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，还包括机动连接座，所述机动连接座套于所述手持座上且与所述锁紧螺栓连接。