[发明专利]一种用于搬运基板的机械手

权利要求书

1.一种用于搬运基板的机械手，包括支撑台（17），其特征在于：所述支撑台（17）的一侧活动连接有空气泵（9），所述支撑台（17）的另一侧活动连接有压板放置箱（15），所述空气泵（9）的一侧外表面固定安装有气压控制器（8），所述空气泵（9）的前端外表面固定安装有四号通气管道（16），所述空气泵（9）的上端外表面固定安装有一号通气管道（6）、二号通气管道（7）与三号通气管道（11），所述一号通气管道（6）位于二号通气管道（7）的一侧，所述三号通气管道（11）位于二号通气管道（7）的另一侧，所述压板放置箱（15）的内部活动连接有一号压板（13）与二号压板（14），所述二号压板（14）位于一号压板（13）的前端，所述支撑台（17）的上端外表面活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的上端外表面固定安装有二号气压杆（3），所述二号气压杆（3）的前端外表面固定安装有储物盒（4），所述储物盒（4）的上端外表面活动连接有上盖（20），所述上盖（20）的上端外表面固定安装有把手（18），所述储物盒（4）的内部活动连接有润滑液存储瓶（19）、清洁液存储瓶（21）与清洁布（22），所述润滑液存储瓶（19）位于清洁布（22）的上端一侧外表面，所述清洁液存储瓶（21）位于清洁布（22）的上端另一侧外表面，所述二号气压杆（3）的上端外表面固定安装有一号活动轴（2），所述一号活动轴（2）的外表面活动连接有一号气压杆（1），所述一号气压杆（1）的上端外表面固定安装有二号活动轴（10），所述二号活动轴（10）的外表面活动连接有三号气压杆（12），所述三号气压杆（12）的下端外表面固定安装有三号活动轴（26），所述三号活动轴（26）的外表面活动连接有吸盘固定杆（24），所述吸盘固定杆（24）的一侧外表面固定安装有一号吸盘（23），所述吸盘固定杆（24）的另一侧外表面固定安装有二号吸盘（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述压板放置箱（15）的下端外表面设置有耐磨防滑垫片，所述压板放置箱（15）的内表面设置有弹性垫片。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述把手（18）的一侧外表面通过焊接与上盖（20）的上端一侧外表面固定连接，所述把手（18）的另一侧外表面通过焊接与上盖（20）的上端另一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述吸盘固定杆（24）的上端外表面设置有一号圆形孔，所述三号气压杆（12）的下端外表面通过一号圆形孔与吸盘固定杆（24）的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆（24）的下端一侧外表面设置有二号圆形孔，所述吸盘固定杆（24）的下端一侧外表面通过二号圆形孔与一号吸盘（23）的上端外表面固定连接，所述吸盘固定杆（24）的下端另一侧外表面设置有三号圆形孔，所述吸盘固定杆（24）的下端另一侧外表面通过三号圆形孔与二号吸盘（25）的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述空气泵（9）的前端外表面通过四号通气管道（16）与三号活动轴（26）的前端外表面固定连接，所述空气泵（9）的上端一侧外表面通过一号通气管道（6）与二号气压杆（3）的前端外表面固定连接，所述空气泵（9）的上端另一侧外表面通过一号通气管道（6）与二号气压杆（3）的前端外表面固定连接，所述空气泵（9）的上端中部外表面通过三号通气管道（11）与三号气压杆（12）的前端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运基板的机械手，其特征在于：所述支撑台（17）的下端外表面设置有一号防滑垫片，所述空气泵（9）的下端外表面设置有二号垫片。