[发明专利]一种自动拖地装置

说明书

一种自动拖地装置，具有车身、电源、控制器，还包括位于车身前底部的洒水口；擦洗机构，由电动推杆和条形拖把组成；第一条形拖把位于所述洒水口后，第二条形拖把位于所述第一条形拖把后；及第一电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，与所述车轮直线行进方向平行布置在所述车身内；及第二电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，平行于地面，垂直于所述车轮直线行进方向布置在所述车身内；吸附机构，由负压发生器和多个吸盘组成，所述吸盘位于所述车身底部与所述负压发生器连接，所述负压发生器连接于所述控制器；风扇，位于所述第二条形拖把之后，与所述控制器连接。

技术领域：

本发明涉及智能家居，具体涉及一种自动拖地装置。

背景技术：

智能家居的概念在最近几年非常流行，典型的如扫地机器人，但扫地机器人主要针对灰尘和体积小的垃圾，有的虽然也具有湿擦的功能，但由于其擦洗的力度小，无法有效地对地板上的污垢比如汤渍、水渍进行打扫，对于某些污渍，还需要从多个方向去擦拭才能有效地清理。

发明内容：

针对当前扫地机器人不能有效地拖地，提供一种能有效拖地的拖地装置。

该技术方案为：

一种自动拖地装置，具有车身、电源、控制器，洒水机构，包括位于所述车身前底部的洒水口，水箱，以及连接所述洒水口和所述水箱的水管，所述水管中部设置阀，所述阀连接于所述控制器；

行走机构，包括电机和位于所述车身底部由电机带动的车轮，所述电机由所述控制器控制；

擦洗机构，由电动推杆和条形拖把组成；第一条形拖把位于所述洒水口后，第二条形拖把位于所述第一条形拖把后；及

第一电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，与所述车轮直线行进方向平行布置在所述车身内；及

第二电动推杆，与所述第一条形拖把和所述第二条形拖把连接，平行于地面，垂直于所述车轮直线行进方向布置在所述车身内；

吸附机构，由负压发生器和多个吸盘组成，所述吸盘位于所述车身底部与所述负压发生器连接，所述负压发生器连接于所述控制器；

风扇，位于所述第二条形拖把之后，与所述控制器连接；

上述方案的技术原理在于，该自动拖地装置具有行走机构，具有自动行进功能；其车身底部带有第一条形拖把和第二条形拖把，其中第一条形拖把之前设有喷水口，第二条形拖把设置在第一条形拖把之后，第二条形拖把之后设置有风扇，同时还具有吸附装置，可以将车体完全固定于清洁位置。其工作流程为，当小车行驶到预定清洁位置后，车轮停止，控制器将负压发生器开启，与负压发生器连接的多个位于小车底部的吸盘吸附住地面，使小车的位置固定。然后控制器打开阀从洒水口喷出一定的水，控制器开启第一电动推杆，因为第一电动推杆是和车轮的直线行驶方向一致布置的，与第一电动推杆固定连接的第一条形拖把和第二条形拖把则会沿着该方向拖动，由于吸盘将地面牢牢吸附住，因此条形拖把和地面具有很大的摩擦力。当该方向拖动完成后，控制器关闭第一电动推杆，开启第二电动推杆，因为第二电动推杆是和地面平行，且与车轮直线行驶方向垂直，与第二电动推杆固定连接的第一条形拖把和第二条形拖把则会沿着垂直于车轮直线运动的方向拖动，同样该拖动的力度也很大。经过拖动后，控制器关闭第二电动推杆，第二条形拖把停止拖动，然后控制器关闭负压发生器，吸盘松开地面，然后控制器开启连接车轮的电机，使小车前移到下一个清洁位置，重复前述动作。设置在第二条形拖把之后的风扇吹出风至清洗的位置，吹干擦洗位置。对于某些情况下，污渍难以擦除，控制器同时开启第一电动推杆和第二电动推杆，使第一电动推杆和第二电动推杆同时处于小幅度的往复运动，形成局部的来回水平“振动”，从而使得污渍清理更为有效。

优选的，所述电动推杆为液压缸或气缸能实现直线运动的机构。