[发明专利]发球机构及具有该发球机构的智能羽毛球发球装置

说明书

本发明涉及运动技术领域，提供一种发球装置及具有该发球装置的智能羽毛球发球装置，发球装置包括：发球控制单元及向发球控制单元提供动力的动力装置；发球控制单元包括球托，球托设置有驱动球托垂直向上接收羽毛球以及水平放倒的球托驱动机构，处于发球位的球托尾部共轴安装有将羽毛球击打出球托的弹性元件，弹性元件远离球托端连接有弹性元件挤压装置，弹性元件朝向球托端安装有将压缩的弹性元件释放的弹簧释放机构，弹性元件挤压装置连接于动力装置。智能羽毛球发球装置，控制了发球装置的体积重量，使得更加便携，易于组装。弹簧特性使羽毛球可以以任意速度或角度从羽毛球机中发出，使各种随机练习成为可能。

技术领域

本发明涉及运动技术领域，特别涉及一种发球机构及具有该发球机构的智能羽毛球发球装置。

背景技术

众所周知的是，羽毛球发射机早已被应用在体育训练上，使用该机器让球手可以长时间的训练，而不需要发球员来投掷球。

现有羽毛球发球机通常是通过高速旋转的转轮带动皮带，由皮带搓动羽毛球发出。此类羽毛球发球机能耗非常大，整个机器体积庞大，重量不适合携带移动。

另外，传统羽毛球发球机由于是皮带轮带动羽毛球，有巨大惯性，羽毛球发球模式变化少，不够智能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发球机构及具有该发球机构的智能羽毛球发球装置，其体积小、便携、能耗低。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种发球装置，其包括：发球控制单元及向发球控制单元提供动力的动力装置；发球控制单元包括球托，球托设置有驱动球托垂直向上接收羽毛球以及水平放倒的球托驱动机构，处于发球位的球托尾部共轴安装有将羽毛球击打出球托的弹性元件，弹性元件远离球托端连接有弹性元件挤压装置，弹性元件朝向球托端安装有将压缩的弹性元件释放的弹簧释放机构，弹性元件挤压装置连接于动力装置。

与现有技术相比，本发明有效的控制了发球装置的体积重量，使得更加便携，易于组装。弹簧特性使羽毛球可以以任意速度或角度(预设范围内) 从羽毛球机中发出，使各种随机练习成为可能。

进一步，弹性元件为弹簧，其使羽毛球可以以任意速度或角度(预设范围内)从羽毛球机中发出，弹簧击发效能高。

进一步，弹性元件挤压装置包括：底板，其设置于处于发球位时的球托尾部；弹性元件压缩气缸，其设置于发球装置安装座且与弹性元件延伸方向平行，弹性元件压缩气缸的气缸杆连接于底板，底板连接于弹簧远离球托一端，气缸连接于气源组件。通过弹性元件挤压装置可以挤压例如弹簧等构成的弹性元件，从而让弹簧积蓄能量，以便于在弹簧扳机的控制下从中轴中释放弹簧，从而击发球托中的羽毛球。

进一步，弹簧释放机构包括：安装于中轴安装座的中轴，其设置有供弹性元件通过的通孔；套装于中轴且可绕中轴转动的滑块B，其具有推动倾斜面；套装于中轴且与滑块B配合的滑块A，其设置有与滑块B配合的倾斜面；安装于中轴的扳机，其具有位于滑块A与中轴之间的扳机臂以及连接于扳机臂且可封闭中轴端口的扳机头，扳机臂设置有与滑块A配合的斜面；驱动滑块B沿着中轴顺时针或逆时针旋转的驱动组件。

进一步，球托驱动机构为球托驱动电机，该球托驱动电机能够驱动球托正对传送机构，从而进行接球，在接球动作完成后，可以让球托放倒，从而让球托尾部的开口正对弹簧，从而等待释放弹簧而将羽毛球击发出球托，进而完成羽毛球从发球机发球口处发球的动作。

进一步，动力装置包括：气罐，其设置有压力开关，压力开关连接于控制系统；打气机，其连接于气罐。气罐能够给予发球机提供气源动力，而打气机能够让发球机得到持续的气源供给，避免气罐进行外部补充高压气体而造成发球机工作中断。

进一步，发球控制单元还包括：二位二通气动电磁阀、二位五通气动电磁阀，二位二通气动电磁阀连接于气罐，二位二通气动电磁阀连接于二位五通气动电磁阀，二位五通气动电磁阀连接于弹性元件压缩气罐。