[发明专利]一种飞行器电磁吸附足盘装置

说明书

本发明公开了一种飞行器电磁吸附足盘装置，包括足盘主体结构、电磁锁定装置、金属防滑垫、力传感器和控制器和电源；力传感器与足盘主体结构上部相连；足盘主体底部开槽，电磁锁定装置嵌入槽内；金属防滑垫可拆卸连接于足盘主体结构底部。本发明的电磁吸附足盘安装于垂直起降飞行器起落装置下端或仿生飞行器肢体下端，通过电磁吸附力和摩擦力作用，实现飞行器在晃动水平着陆面或垂直面停靠。且具有可更换的属性，在非舰面环境下，可将本装置拆除或更换为其他足部结构。

技术领域

本发明设计飞行器领域，具体涉及一种具有电磁吸附功能的飞行器着陆/停靠稳定装置。

背景技术

舰载垂直起降飞行器在当今海战中具有重要用途，海面风浪等严酷海况会引起舰船晃动，影响垂直起降飞行器舰面起降和舰面停靠过程的安全性，导致桨叶触地、机身侧翻等事故，更严重的情况是飞行器滑离舰面而坠落海中，造成严重事故。为此，美国海军要求，三级以上海况禁止舰载直升机开展任何训练活动。

为保证高海况下舰载垂直起降飞行器的任务执行能力，通常会在舰船甲板上安装相应的助降装置或减摇装置，以实现舰载垂直起降飞行器在大风浪海况下的安全着陆，及在舰面的稳定停靠。常用助降装置或减摆装置具有如下缺点：

(1)仅能在舰面固定位置装配，仅能容纳有限数量垂直起降飞行器停靠和着舰要求，

无法满足多架次垂直起降飞行器同时起降要求；

(2)在甲板上安装此类装置，会占用甲板空间、破坏甲板舰面完整性；

(3)助降装置或减摆装置重量大、成本高，不利用提升作战效能；

(4)该类设备体积大、价格高，难以在民用舰船上普及，不利于提升风浪天气的海上民用救援能力。

发明内容

发明目的

本发明目的在于解决垂直起降飞机在舰船晃动情况下的着陆和停靠难题；针对上述问题，本发明提供了一种具有电磁吸附功能的起落装置足盘设计，安装于滑翘起落架或腿式起落装置底端，以提高垂直起降飞机在复杂海况下的着舰和稳定停靠能力，保证着陆和停靠的安全性。

发明技术解决方案

为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种飞行器电磁吸附足盘装置，包括足盘主体结构、电磁锁定装置、金属防滑垫、力传感器和控制器和电源；力传感器与足盘主体结构上部相连；足盘主体底部开槽，电磁锁定装置嵌入槽内；金属防滑垫可拆卸连接于足盘主体结构底部。所述金属防滑垫底面位于电磁锁定结构外露面下方，所述控制器通过线缆连接力传感器和电磁锁定装置，通过分析力测试信号，控制电磁锁定结构的开启和关闭状态，所述控制器可单独安装于电磁吸附足盘上，或与机身控制系统集成，以接收机身控制系统和驾驶员控制信号。

优选的，还包括设置于足盘主体结构上力传感器上方的机械连接结构，电磁吸附足盘通过机械连接结构与起落装置其他部件相连。

优选的，所述机械连接结构采用可拆卸连接结构。

优选的，所述机械连接结构为螺栓连接、螺纹连接或卡扣连接。

优选的，足盘主体结构与金属防滑垫之间还设置有橡胶软垫圈。

优选的，所述金属防滑垫底面位于电磁锁定结构外露面下方。