[发明专利]路线导航中路口提示的方法、装置、机器设备和存储介质

权利要求书

1.一种路线导航中实现路口提示的方法，其特征在于，所述方法包括：

在路线导航的过程中，定位用户移动到的路段以及在所述路段上的位置，所述路线导航使用的道路拓扑由所述路段构成；

进行所述位置至节点的距离检测，所述节点是所述路段在用户行进方向上的节点，且在所述道路拓扑中对应于所述路段的路口；

在所述位置相对所述路段上节点的距离达到所述提前预告距离时，发起所述路线导航过程中的路口提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述路线导航的过程中，定位用户移动到的路段以及在所述路段上的位置，包括：

在为用户所执行的路线导航过程中进行位置信息的采集；

将所采集的所述位置信息映射至所述道路拓扑上的路段和所述路段上的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行所述位置至节点的距离检测，包括：

为所定位的路段和位置，根据感知的用户移动获得用户行进方向；

获取定位的所述路段上对应于所述用户行进方向的节点；

检测所述节点和位置之间的距离是否达到设定的提前预告距离；

如果检测到所述节点和位置之间的距离达到所述提前预告距离，则停止进行所述路段在所述用户行进方向上的距离检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行所述位置至节点的距离检测，还包括：

如果检测到所述节点和位置之间的距离尚未达到所述提前预告距离，迭代返回所述为所定位的路段和位置，根据感知的用户移动获得用户行进方向步骤的执行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取定位的所述路段上对应于所述用户行进方向的节点，包括：

根据定位的所述路段以及所述用户行进方向，在所配置的道路拓扑数据中获得所映射的进入线标识，所述进入线标识用于标示所述用户行进方向上存在斑马线的路段；

获取所述道路拓扑数据中所述进入线标识映射的点标识，所述点标识用于唯一标示所定位路段上的节点，所述节点是所定位路段上符合所述用户行进方向的节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位置相对所述路段上节点的距离达到所述提前预告距离时，发起所述路线导航过程中的路口提示，包括：

在所述位置相对所述路段上节点的距离达到所述提前预告距离时，为所述用户的移动发起所述路线导航中前方进入斑马线所相关的提示，所述提示包括语音播报和/或警示信息显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述路段为路口存在斑马线的进入线，所述路段上的节点是存在斑马线的路口，所述在所述位置相对所述路段上节点的距离达到所述提前预告距离时，为所述用户的移动发起所述路线导航中前方进入斑马线所相关的提示，包括：

在所述位置相对所述进入线上节点的距离达到所述提前预告距离时，按照配置的标牌类型对前方所存在斑马线进行警示标牌所相关警示信息的提示。

8.一种路线导航中实现路口提示的装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于在路线导航的过程中，定位用户移动到的路段以及在所述路段上的位置，所述路线导航使用的道路拓扑由所述路段构成；

检测模块，用于进行所述位置至节点的距离检测，所述节点是所述路段在用户行进方向上的节点，且在所述道路拓扑中对应于所述路段的路口；

提示模块，用于在所述位置相对所述路段上节点的距离达到所述提前预告距离时，发起所述路线导航过程中的路口提示。

9.一种机器设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行完成权利要求1-7任意一项所述的方法。