[发明专利]扫地机器人的控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法和系统。其中，该方法包括：获取房间的门牌标识图片；利用识别模型对门牌标识图片进行分析，得到房间的标识信息，其中，房间的标识信息包括：门牌字符串信息和清洁信息，识别模型是使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：房间的门牌标识图片和门牌标识图片中每个像素点的字符类别的标签矩阵；将房间的标识信息与住宿管理数据库中存储的信息进行匹配，确定房间是否需要清洁；在确定房间需要清洁的情况下，控制扫地机器人对房间进行打扫。本发明解决了现有技术中扫地机器人的控制方法适用性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及电器设备领域，具体而言，涉及一种扫地机器人的控制方法和系统。

背景技术

对于中大型酒店中房间众多，每天需要多个服务员花费大量的时间用于打扫各个房间，耗费的人力和物力巨大，现应用于家庭的小型扫地机器人已在市场获得广泛认可，通过自动行驶、路径规划、及障碍避让，实现房屋内各房间自动清扫。

但是，鉴于酒店住宿的特殊性质，有的房间有房客，有的房间无房客，而且房客是否需要清扫房间(一般通过在门外挂牌的方式告知工作人员)，仅仅通过现有的扫地机器人对房间进行清扫，无法实现准确的自动清洁服务。

针对现有技术中扫地机器人的控制方法适用性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫地机器人的控制方法和系统，以至少解决现有技术中扫地机器人的控制方法适用性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扫地机器人的控制方法，包括：获取房间的门牌标识图片；利用识别模型对门牌标识图片进行分析，得到房间的标识信息，其中，房间的标识信息包括：门牌字符串信息和清洁信息，识别模型是使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：房间的门牌标识图片和门牌标识图片中每个像素点的字符类别的标签矩阵；将房间的标识信息与住宿管理数据库中存储的信息进行匹配，确定房间是否需要清洁；在确定房间需要清洁的情况下，控制扫地机器人对房间进行打扫。

进一步地，利用识别模型对门牌标识图片进行分析，得到房间的标识信息，包括：对门牌标识图片进行紧致化处理，得到处理后的门牌标识图片；利用识别模型对处理后的门牌标识图片进行分析，得到处理后的门牌标识图片的标签得分矩阵；对处理后的门牌标识图片的标签得分矩阵进行分析，得到房间的标识信息。

进一步地，处理后的门牌标识图片包括：门牌图片和清洁标志图片，其中，对处理后的门牌标识图片的标签得分矩阵进行分析，得到房间的标识信息，包括：对门牌图片的标签得分矩阵进行分析，得到门牌字符串信息；对清洁标志图片的标签得分矩阵进行分析，得到清洁信息。

进一步地，上述方法还包括：获取多组数据；使用深度学习框架，建立初始模型；利用多组数据对初始模型进行训练，得到识别模型。

进一步地，获取多组数据，包括：获取不同场景下的门牌标识图片；对不同场景下的门牌标识图片进行紧致化处理，得到多个样本图片；设置多个样本图像对应的标签矩阵，得到多组数据。

进一步地，利用多组数据对初始模型进行训练，得到识别模型，包括：利用多组数据，通过反向传播算法和梯度下降算法对初始模型进行训练；获取训练好的模型的损失函数值；判断损失函数值是否满足预设条件；如果损失函数不满足预设条件，则继续对初始模型进行训练，直至损失函数满足预设条件；如果损失函数满足预设条件，则确定训练好的模型为识别模型。

进一步地，对处理后的门牌标识图片的标签得分矩阵进行分析，得到房间的标识信息，包括：获取处理后的门牌标识图片中的字符图像块；基于标签得分矩阵，判断字符图像块中包含的字符串是否完整；如果字符图像块中包含的字符串完整，则获取字符图像块中包含的字符，得到房间的标识信息。