[发明专利]一种智慧田园管理系统及其管理方法

权利要求书

1.一种智慧田园管理系统，其特征在于，包括：数据采集系统、远程监控系统、远程诊断系统、服务器和PC端；所述服务器与所述PC端连接；

所述数据采集系统的输出端与所述远程监控系统的输入端连接；所述远程监控系统的输出端与所述远程诊断系统的输入端连接；所述远程诊断系统的输出端与所述服务器的输入端连接；

所述服务器的输出端与喷灌机控制器通过网络连接，所述喷灌机控制器根据服务器接收到的远程诊断系统的信号控制喷灌机的行走和喷水量，所述喷灌机控制器安装在所述喷灌机上。

2.根据权利要求1所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述喷灌机包括：

车身，包括前架和安装板；

车轱辘，个数为四个，分别通过弹性组件安装在前架和安装板上；

水箱，通过安装架固定在所述安装板上，所述水箱上设置有若干个喷水管，所述喷水管上设置有电控阀门，用于调节喷水管的水流量，所述电控阀门与喷灌机控制器通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述数据采集系统包括土壤基质检测器、光强采集模器、风速采集器、土壤湿度采集器和视频图像采集器；所述土壤基质检测器和土壤湿度采集器为若干个，分别插在不同区域的土地内；所述光强采集模器、风速采集器和视频图像采集器为若干个，分别通过固定杆固定在不同区域的土地上。

4.根据权利要求1所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述远程监控系统包括数据管理系统和数据模拟测试系统；所述数据管理模块包括数据库、数据库持久层、数据库存取层、业务逻辑层、表示控制层和界面表示层；

所述数据模拟测试系统包括农田环境预测模块和作物生长量化模块。

5.根据权利要求1所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述远程诊断系统包括数据分析模块，对数据采集系统采集的数据进行远程自动识别并结合远程监控系统进行处理，识别结果最后在PC端进行显示。

6.根据权利要求2所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述弹性组件包括：上固定轴和下固定轴，所述上固定轴安装在前架或安装板上，所述下固定轴安装在车轱辘上；所述上固定轴与所述下固定轴之间通过第一压缩弹簧连接；所述前架或安装板与车轱辘之间通过第二压缩弹簧连接，所述第一压缩弹簧的外径小于第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧将所述第一压缩弹簧包裹在内。

7.根据权利要求2所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述电控阀门包括：阀体，所述阀体包括上阀体和下阀体，所述上阀体与所述下阀体之间设置有控制组件，所述控制组件包括正反转电机，所述正反转电机设置在上阀体内，其输出轴与所述下阀体相近；所述输出轴上套接有第一旋转齿轮；

所述控制还包括控制杆，所述控制杆一端位于所述上阀体的移动孔内，另一端位于所述下阀体的管道内，所述控制杆的两侧面均设置有齿条，其中一个齿条与所述第一旋转齿轮相啮合，另一个齿条与第二旋转齿轮相啮合，所述第二旋转齿轮通过旋转轴固定在上阀体和下阀体之间；所述控制杆的底部为针状；

所述管道从上至下分别与第一管道和第二管道相通，所述第一管道与所述水箱相通，所述第二管道与喷水管相通。

8.根据权利要求2所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述车轱辘包括内轮、外轮和连接件，所述内轮与外轮通过连接件连接，所述连接件包括固定在所述外轮内壁的套筒和固定在所述内轮外壁的第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧与所述套筒紧密连接；所述套筒的外壁均匀设置有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端铰接与套筒的外壁，另一端卡接在所述内轮外壁的限位槽内。

9.根据权利要求7所述的一种智慧田园管理系统，其特征在于，所述正反转电机与所述喷灌机控制器相连接。

10.一种田园管理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：土壤基质检测器、光强采集模器、风速采集器、土壤湿度采集器和视频图像采集器将田园各处的信息采集，并传输至远程监控系统；

步骤二：远程监控系统对采集到的信息结合与远程监控系中的数据库存的信息传送至远程诊断系统，并进行分析处理，如所需要的喷水量；

步骤三：分析得到田园各地所需要的改进数据，并发送至服务器和PC端；

步骤四：喷灌机控制器接收到服务器的指令，开始洒水，并根据服务器的指令，通过喷灌机控制器控制正反转电机，从而控制喷水量。