[发明专利]建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统

权利要求书

1.一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用闭环式输送系统，其特征在于，包括台模车、行走轨道、牵引装置、摆渡装置，所述行走轨道包含平行排列的若干组，每组行走轨道均沿直线延伸，每组行走轨道的一端均设置有所述牵引装置，各组行走轨道的两端均设置有所述摆渡装置，各组行走轨道上按所述预制构件的生产工序依次排列所述台模车，不同组行走轨道同侧端所对应的生产工序相衔接，每组行走轨道上的台模车相互连接成一列并由该组行走轨道一端的所述牵引装置牵引行进，行进到所在行走轨道端部的台模车由位于该端的所述摆渡装置摆渡至生产工序相接的另一组行走轨道上，如此相序移动，形成按预制构件生产工序行进的闭环式输送系统。

2.如权利要求1所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述台模车包括框架，框架上部设置有台模板，框架下部设置有行走轮，台模车行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

3.如权利要求2所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述台模车上的所述接头包括插头和插座，插头和插座分设在所述台模车行走方向的两端，插头和插座上均设置有销孔，并通过插入销孔中的销轴将两个相邻的台模车相互连接。

4.如权利要求3所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述台模车在其行走方向两端分别设置有限位装置，该限位机构由限位柱或限位凸台构成，所述限位柱或限位块外端还设置有由弹簧或橡胶板或塑料板构成的减震装置。

5.如权利要求1所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述牵引装置包括沿所述行走轨道延伸方向排列的牵引车、固定桩，牵引车设置在行走轨道上并通过沿行走轨道行走实现与所述台模车的接近和远离，所述牵引车包括车体，车体带有行走轮及行走轮驱动机构，车体上安装有钢丝绳卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳的自由端与所述固定桩相固定，或者钢丝绳的自由端绕过固定桩上设置的定滑轮后与车体相固定，车体上设置有供与台模车相连的连接装置，牵引车在其行走轮驱动机构驱动下接近台模车，并在与台模车连接后利用其上的卷扬机构牵引台模车向所述固定桩方向移动；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

6.如权利要求5所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述牵引车上的所述连接装置包括连接座和牵引缆索，所述连接座设置在所述车体面向所述台模车一侧，所述牵引缆索一端与连接座相固定，另一端具有供与待牵引台模车上的连接头相连的挂钩或连接环。

7.如权利要求6所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述连接座包括间隔设置的两个，所述缆索的两端分别与两个连接座相固定，并由此形成所述的连接环；所述行走轮驱动机构和所述卷扬机构的动力装置均为电机；所述车体和/或所述行走轨道上均设置有用于限定所述牵引车位置的传感器。

8.如权利要求1所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述摆渡装置包括摆渡轨道和沿摆渡轨道行走的摆渡车，所述摆渡车包括车架，车架下部设置有滚轮及其驱动机构，车架上部设置有与所述行走轨道相同的轨道，以使所述台模车能够从行走轨道上直接行进到摆渡车上，所述摆渡轨道设置在所述各组行走轨道之间，并能够使摆渡车上的轨道与所述行走轨道相对接，所述摆渡车与摆渡轨道之间设置有用于控制摆渡车行走位置的传感器；所述每组行走轨道均包含相互平行且间隔排列的两条工字型钢轨。

9.如权利要求8所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口的矩形槽，所述滚轮为与所述矩形槽相适配的柱状轮。

10.如权利要求9所述的闭环式输送系统，其特征在于，所述摆渡轨道与所述行走轨道相垂直；所述摆渡轨道为双轨，单条摆渡轨道的断面形状为上端开口并带有两个垂直侧壁的凹槽，所述摆渡车的每个所述滚轮均由带有里侧径向凸出轮缘的柱状轮构成，该两个柱状轮穿设固定在一根轴上，两个柱状轮分别支撑在所述凹槽的两个垂直侧壁的顶面上，两个柱状轮的轮缘分别与凹槽的两个垂直侧壁相配合，以限制两个柱状轮相对凹槽横向移动。