[发明专利]双孔径变焦数字摄影机

权利要求书

1.一种变焦数字摄影机，其包括：

a)广角成像部分，其包括广角图像传感器和具有广角视场FOV₁的广角固定焦距透镜，其中广角成像部分适于提供对象或场景的广角图像数据；

b)长焦成像部分，其包括长焦图像传感器和具有比FOV₁窄的长焦视场FOV₂的长焦固定焦距透镜，其中长焦成像部分用于提供对象或场景的长焦图像数据；以及

c)摄影机控制器，其可操作地耦合到广角和长焦成像部分，摄影机控制器被配置为在静止模式下组合广角和长焦图像数据中的至少一些，以从特定视点生成对象或场景的融合输出图像，其中在生成融合输出图像期间，摄影机控制器还被配置为执行判定步骤，该判定步骤包括：比较长焦图像数据与广角图像数据并且对于在长焦图像数据和广角图像数据之间检测到显著差距的像素，在融合输出图像中使用广角图像数据中的广角像素值，其中所述显著差距表示广角图像数据和长焦图像数据之间配准中的错误。

2.如权利要求1所述的变焦数字摄影机，其中长焦透镜的光学总长TTL与有效焦距EFL的比例小于1。

3.如权利要求1所述的变焦数字摄影机，其中在生成融合输出图像期间，摄影机控制器还被配置为在执行决定步骤之前，执行广角图像数据和长焦图像数据之间的映射以生成配准图并且根据配准图重采样长焦图像，以获得在判定步骤中使用的重采样的长焦图像。

4.如权利要求1所述的变焦数字摄影机，其中摄影机控制器还被配置为在视频模式下提供对象或场景的连续变焦视频输出图像，而不进行融合。

5.如权利要求2所述的变焦数字摄影机，其中摄影机控制器还被配置为在视频模式下提供对象或场景的连续变焦视频输出图像，而不进行融合。

6.如权利要求3所述的变焦数字摄影机，其中摄影机控制器还被配置为在视频模式下提供对象或场景的连续变焦视频输出图像，而不进行融合。

7.如权利要求4所述的变焦数字摄影机，其中摄影机控制器还被配置为当在较低变焦因数ZF值和较高ZF值之间切换或反之亦然时，以平滑过渡提供视频输出图像。

8.如权利要求5所述的变焦数字摄影机，其中摄影机控制器还被配置为当在较低变焦因数ZF值和较高ZF值之间切换或反之亦然时，以平滑过渡提供视频输出图像。

9.如权利要求6所述的变焦数字摄影机，其中摄影机控制器还被配置为当在较低变焦因数ZF值和较高ZF值之间切换或反之亦然时，以平滑过渡提供视频输出图像。

10.如权利要求7所述的变焦数字摄影机，其中为了以平滑过渡提供视频输出图像，摄影机控制器被配置为在广角和长焦图像数据的感兴趣区域ROI中执行位置匹配以便克服物距相关的位置移位，其中ROI是两个摄影机聚焦的区域。

11.如权利要求8所述的变焦数字摄影机，其中为了以平滑过渡提供视频输出图像，摄影机控制器被配置为在广角和长焦图像数据的感兴趣区域ROI中执行位置匹配以便克服物距相关的位置移位，其中ROI是两个摄影机聚焦的区域。

12.如权利要求9所述的变焦数字摄影机，其中为了以平滑过渡提供视频输出图像，摄影机控制器被配置为在广角和长焦图像数据的感兴趣区域ROI中执行位置匹配以便克服物距相关的位置移位，其中ROI是两个摄影机聚焦的区域。

13.如权利要求10所述的变焦数字摄影机，其中位置匹配包括在广角图像数据和长焦图像数据之间执行的配准。

14.如权利要求11所述的变焦数字摄影机，其中位置匹配包括在广角图像数据和长焦图像数据之间执行的配准。