[发明专利]一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备

说明书

本发明公开了一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，包括上铆部分、铆压部分和移料部分；上铆部分包括铆杆加热装置，所述的铆杆加热装置包括转盘以及设置于转盘上的加热盘，加热盘的侧方设有一伸缩气缸；铆压部分包括预埋槽道固定装置和铆压机；移料部分包括滑槽及可在滑槽内往复运动的滑块；本自动热铆设备加工功能多，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备。

背景技术

现有的预埋槽道内锚杆的安装为人员手工安装，其安装效率低下；且加热后的锚杆对操作人员来说具有一定的危险性，易引发安全事故。

安装完锚杆的预埋槽道再通过人工送入铆压机中铆压，浪费了流转时间，且如果流转过程过长，锚杆容易在铆压前就已冷却到位或表面形成氧化膜，导致后续的铆压无法进行。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种集热处理、装配、铆压为一体的一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备。

一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，包括上铆部分、铆压部分和移料部分；

上铆部分包括铆杆加热装置，所述的铆杆加热装置包括转盘以及设置于转盘上的加热盘，加热盘侧面周向均匀分布有若干个指向加热盘的圆心的锚杆容纳孔，所述的加热盘的侧方设置有一伸缩气缸，该伸缩气缸轴线指向加热盘的圆心，伸缩气缸的推杆前端与一用于磁吸锚杆的圆盘电磁铁相连；转盘转动时，使得加热盘上的锚杆容纳孔的轴线依次与伸缩气缸的轴线相重合；

铆压部分包括预埋槽道固定装置和铆压机，所述的预埋槽道固定装置包括支架和连接在支架上的对中夹紧机构，所述的对中夹紧机构的轴线与铆压机冲头的轴线重合；

移料部分包括滑槽及可在滑槽内往复运动的滑块，，所述滑块连接在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的一端与伺服电机相连所述滑块的运动由伺服电机带动丝杆旋转实现直线运动，所述滑块的上表面与一用于磁吸预埋槽道的方形磁台相连，当滑块运动至左设定位置时，预埋槽道上的预孔正位于锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆之间，预孔的轴线与锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆的轴线相重合，滑块向右侧运动，当滑块运动至右设定位置时，预埋槽道上的预孔正位于铆压机冲头与对中夹紧机构之间，预孔的轴线与铆压机冲头与对中夹紧机构的轴线相重合。

为了更好的实现对中夹紧，所述的对中夹紧机构包括双向丝杆，双向丝杆的一端与伺服电机的转子相连，所述的伺服电机固定在支架上；双向丝杆两段相反旋向的螺纹上分别装有上滑块与下滑块，上滑块的下表面与上压块相连，下滑块的上表面与下压块相连。

为了实时检测和控制铆杆加热装置的加热温度，，还包括温度传感器，所述的温度传感器的感应端设置在铆杆加热装置内。

为了增强滑动效果，减少滑动阻力，所述的滑块侧面上设有若干环形凹槽，环形凹槽内填充有石墨。

为了提供更精确的铆压，所述的铆压机为液压铆压机。

有益效果：

1、本发明使用伸缩气缸、滑槽滑块等活动件代替传统的人工操作，通过设备的巧妙布局，精简了各零件的运动轨迹；将热处理、装配、铆压中互相等待的时间降至最低，提高了生产效率。

2、加热盘的设计巧妙的将需加热的锚杆呈圆周放置在加热盘的侧面，通过侧面的伸缩气缸可以依次拿取已充分加热的锚杆，运用很简单的设计就实现了热处理及热处理后的自动出料操作，降低了整套设备的生产成本。

3、整套装置结构简单、功能完善，造价低，维护成本低，且节约了人力的参与，顺应了未来自动化加工的趋势。

附图说明

图1是自动热铆设备取料状态示意图；

图2是自动热铆设备上铆状态示意图；