[发明专利]包装机及包装方法

权利要求书

1.一种包装机，包括：

向包装工位连续供应包装膜带的供膜机构；

用于熔切包装膜带的切刀机构；

其特征在于：所述包装机还包括：

收膜机构，用于夹持定位包装膜带以及拉动熔切包装膜带时形成的且与包装膜带熔接一体的废料带以将包装膜带和废料带之间的第一熔接缝移至所述收膜机构的夹持定位点由收膜机构夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点；以及

分别与所述切刀机构和收膜机构相连以控制所述切刀机构、收膜机构协同运转的控制系统。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述收膜机构包括用于夹持和拉动所述废料带的夹辊对以及驱动所述夹辊对旋转的驱动件。

3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括用于回收所述废料带的废料回收机构。

4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述废料回收机构包括用于连续卷绕所述废料带的收料筒以及驱动所述收料筒旋转以卷绕废料带的收料驱动件。

5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括用于送入待包装物的入料机构，所述入料机构包括：

用于使待包装物依次排列整齐的端挡板；

与所述端挡板垂直设置的侧推板，用于向包装工位抵推排列整齐的待包装物使待包装物抵推包装膜带而将包装膜带从供膜机构连续拉出并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；以及

用于驱动所述侧推板直线往复运动的入料驱动件。

6.一种包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

向包装工位连续供应包装膜带，夹持所述包装膜带的远离包装膜带输入端的一端对包装膜带进行定位；

送入待包装物，待包装物在被送入过程中抵推包装膜带而使包装膜带连续供应，并使包装膜带半包围地包裹在待包装物外部；

熔切包装膜带，靠包装膜输入端一侧的包装膜带和熔切形成的废料带在熔切处形成第一熔接缝而连成一体，同时，包裹住待包装物的包装膜带在熔切处形成第二熔接缝而在待包装物外部形成闭环状的包装膜；

拉动所述废料带将所述第一熔接缝移至包装膜带夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点。

7.如权利要求6所述的包装方法，其特征在于，所述拉动所述废料带将所述第一熔接缝移至包装膜带夹持定位点进行夹持定位或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹持定位点包括：由夹辊对夹持并带动废料带行进，使所述第一熔接缝移动至夹辊对处由夹辊对夹持或者使所述第一熔接缝行进越过所述夹辊对。

8.如权利要求6或7所述的包装方法，其特征在于，所述包装方法还包括：回收所述废料带。