[发明专利]一种垂直定位的旋转停车系统

说明书

一种垂直定位的旋转停车系统，两个相同的轮盘上下竖直错位、前后平行错位，使高轮盘（2）的第一轴线（4）和低轮盘（3）的第二轴线（5）均为水平线，并且同在一个竖直平面内，还要相互平行；载车笼由载车板（7）和载车框（10）组成，在载车板（7）的后端中间位置设有载车板轴（8），每个载车笼的载车板轴（8）与低轮盘（2）上的角爪（16）铰接连接，在载车笼框（10）的前端中间位置设有载车框轴（11），每个载车笼的载车框轴（11）与高轮盘上的角爪（15）铰接连接；载车板的第三轴线（9）和载车框的第四轴线（12）均与第一轴线（4）和第二轴线（5）平行，两个轮盘轴和动力驱动传输系统均安装在车库支架（1）上。

技术领域

本发明涉及旋转停车设备，属于机械式立体车库领域。

背景技术

在现有的专利技术中，摩天轮式的停车设备都是利用重力垂挂方式实现车辆的圆周转动，该类技术的难点在于要保证每个车辆在设备使用时不能出现惯性摆动。虽然国家专利局曾公布过一种立式旋转停车设备（专利号：2005100427972），但此技术中，载车板由其对角的两个单挑轴支撑，车辆进出或转动时载车板受力不均衡、晃动幅度较大，很难普及。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直定位的旋转停车系统。

本发明是一种垂直定位的旋转停车系统，由两组相同的高轮盘2、低轮盘3、载车笼、动力驱动传输系统及车库支架构成，两个相同的轮盘上下竖直错位、前后平行错位，使高轮盘2的第一轴线4和低轮盘3的第二轴线5均为水平线，并且同在一个竖直平面内，还要相互平行；载车笼由载车板7和载车框10组成，在载车板7的后端中间位置设有载车板轴8，每个载车笼的载车板轴8与低轮盘2上的角爪16铰接连接，在载车笼框10的前端中间位置设有载车框轴11，每个载车笼的载车框轴11与高轮盘上的角爪15铰接连接；载车板的第三轴线9和载车框的第四轴线12均与第一轴线4和第二轴线5平行，且每个载车笼的载车板轴8与载车框轴11之间的轴距都等于上下两个轮盘轴之间的距离；两个轮盘轴和动力驱动传输系统均安装在车库支架1上，再配置电动机18、减速机、刹车和控制系统形成一种垂直定位的旋转停车设备的整机系统。

本发明的有益效果是：本发明利用旋转轴之间的几何约束关系使车辆在转动过程中始终处于水平状态，既能很好地解决车辆惯性摆动问题，又能使载车板轴受力均衡，解决了摩尔天伦式运转方式中的悬挂物惯性摆动问题，结构简单、形体紧凑。

本发明与一般机械停车设备相比停取车速度快，若略做地基的坡道处理，能同时满足至少三辆车存取。

附图说明

图1是本发明实施方案一的整体装配轴侧图，图2是实施方案一的主体结构前视图，图3是实施方案一的主体结构侧视图，图4是实施方案一的大轮盘轴测图，图5是实施方案一中载车笼与轮盘的装配轴侧图，图6是载车笼轴侧图，图7~图9是载车笼视图，图10 是高低轮盘主轴通过万向轴联接的轴侧图，图11是实施方案一中满足三辆车的存取示意图，图12是实施方案二主体结构前视图，在图中 1：车库支架；2：高轮盘；3：低轮盘；4：高轮盘轴线；5：低轮盘轴线；6：轮盘辐杆；7：载车板；8：载车板轴；9：载车板轴线；10：载车框；11：载车框轴；12：载车框轴线；13：轮盘轮毂；14：轮盘支架；15高轮盘角爪；16：低轮盘角爪；17：万向联接轴；18：高轮盘主轴；19：低轮盘主轴；20：高轮盘轴承座；21：低轮盘轴承座；22：电机

具体实施方式