[发明专利]一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构

说明书

本发明公开了一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴及驱动齿轮轴，电机轴上端配合有一呈矩形状的平键，且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内，容置腔的腔壁上设置有螺孔一，且位于平键装设处，容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二，螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉，驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。本发明具有设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音的优点。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构。

背景技术

目前已有的RV减速机，驱动齿轮轴与伺服电机轴的连接,依靠驱动齿轮轴的内键槽与伺服电机轴的外键槽插入后,利用方键及从驱动齿轮轴中间的螺丝过孔，插入一根螺丝,锁在伺服电机轴的径向螺孔，来进行固定，因在固定后，会发生不同心的偏摆，从而造成与RV减速机的一级行星正齿轮啮合上的误差，造成了传动上产生噪音，齿隙及抖动。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，该RV减速机驱动齿轮轴装配结构设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴及驱动齿轮轴，电机轴上端配合有一呈矩形状的平键，且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内，容置腔的腔壁上设置有螺孔一，且位于平键装设处，容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二，螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉，驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。

其中，所述电机轴上端设置有与所述平键匹配的平面。

其中，所述电机轴的端头上设置有一与所述上紧螺钉相匹配的电机轴螺孔，且设置于所述电机轴的轴心线上端。

其中，所述驱动齿轮轴上端设置有容置所述上紧螺钉的通孔，且贯穿所述驱动齿轮轴的轴心线。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴及驱动齿轮轴，电机轴上端配合有一呈矩形状的平键，且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内，容置腔的腔壁上设置有螺孔一，且位于平键装设处，容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二，螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉，驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。本发明通过上紧螺钉对机电轴的轴向固定，再通过紧定螺钉对电机轴的径向进行固定，这样径向与轴向的组装配对上都有了相对的固定，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音；故本发明具有设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

在图1中包括有：

1——机电轴 11——平键

12——平面 13——电机轴螺孔

2——驱动齿轮轴 21——容置腔

22——螺孔一 23——螺孔二

24——紧定螺钉 25——上紧螺钉

26——通孔。

具体实施方式