[发明专利]一种卤蛋捡拾码放机

说明书

一种卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构；所述卤蛋摆序机构包括机架和机架上依次设置的皮带输送机、卤蛋导流分理机构、有序整理总成；皮带输送机与有序整理总成之间安装有倾斜的卤蛋导板；机架的一侧设有驱动机构支架，驱动机构支架的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构；卤蛋捡拾码放驱动机构的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴,卤蛋捡拾码放摇臂立轴的顶端设有与其垂直的气缸臂，摇臂的端部设有竖杆，竖杆的端部设有正负压捡拾码放盘；卤蛋捡拾码放驱动机构以卤蛋捡拾码放摇臂立轴为轴心，驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘，在30‑180度范围内往复转动于有序整理总成与卤蛋包装底托之间。可对卤蛋精准捡拾码放。

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，具体涉及一种可以替代人工作业的卤蛋捡拾码放机，在卤蛋包装过程中，用于卤蛋的捡拾和码放。

背景技术

现有的卤蛋包装设备中，一般采用人工对卤蛋进行捡拾和码放。存在的缺陷在于:人工成本高、卤蛋上残存的汁液容易污染包装袋的粘合面，造成部分产品密封不严，会影响产品包装的外观质量及产品保质期。中国专利申请号201420756161.9“公开了一种禽蛋装托机，包括禽蛋输送机机架，所述机架依次设有进蛋平台、摆动导流机构、禽蛋同步机构、固定导流机构、禽蛋输送链条总成和禽蛋装托机构；固定导流机构下面设有禽蛋输送链条总成，禽蛋装托机构连接禽蛋存储装置，固定导流机构包括固定导流机构支撑，其上设有固定导流板轴、固定导流板总成，固定导流板总成之间为禽蛋通道，一端通过楔形导向块连接导向滑道，另一端连接禽蛋同步机构。该实用新型的有益效果为：通过设置禽蛋输送链条总成上面的禽蛋通道和楔形导向块，利用禽蛋在旋转的滚筒上向尖头运动的现象，可以使禽蛋在带有旋转滚筒的输送链条上向固定导流板靠近，从而通过楔形导向块将禽蛋转成钝头向下，便于装托。”该专利适合带壳的禽蛋装托处理，并不适用于表面柔软、光滑的卤蛋的捡拾和码放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以替代人工作业的卤蛋捡拾码放机，在卤蛋包装过程中，实现卤蛋的自动捡拾和码放。

本发明的技术方案：所述卤蛋捡拾码放机，包括卤蛋摆序机构和该机构一侧设置的卤蛋捡拾码放机构；所述卤蛋摆序机构包括机架和机架上依次设置的皮带输送机、卤蛋导流分理机构、有序整理总成；皮带输送机与有序整理总成之间安装有倾斜的卤蛋导板；机架的一侧设有驱动机构支架，驱动机构支架的端部设有卤蛋捡拾码放驱动机构；卤蛋捡拾码放驱动机构的顶部设有卤蛋捡拾码放摇臂立轴,卤蛋捡拾码放摇臂立轴的顶端设有与其垂直的气缸臂，摇臂的端部设有竖杆，竖杆的端部设有正负压捡拾码放盘；卤蛋捡拾码放驱动机构以卤蛋捡拾码放摇臂立轴为轴心，驱动与摇臂和竖杆连接的正负压捡拾码放盘，在-度范围内往复转动于有序整理总成与卤蛋包装底托之间。

所述卤蛋导流分理机构包括设置在机架一侧的偏心轴电机、机架内部两侧设置的收拢挡板、固定于机架上方且与摆杆平行设置的布销杆、至少四个相互平行设置导流摆片；电机轴通过连杆与摆杆的一端活动连接，布销杆和摆杆上均布有若干个销钉，并通过销钉连接导流摆片。机架一端的两侧分别设置有护板，护板之间安装有有序整理总成，有序整理总成包括两组链轮及与其匹配的两个链条，两个链条之间安装有若干个滚轴，滚轴的两端分别设置有与齿条啮合的齿轮；两个护板的上方设置有限流杆，限流杆的底部设有若干个限位杆；两个护板之间的内侧分别安装有压板。所述卤蛋捡拾码放机构包括卤蛋捡拾码放驱动机构、卤蛋捡拾码放摇臂立轴及顶端设置的摇臂、摇臂的一端通过销轴与卤蛋捡拾码放摇臂立轴活动连接，摇臂的另一端通过销轴与竖杆活动连接；竖杆与卤蛋捡拾码放摇臂立轴之间，通过销轴活动连接有杠杆，该杠杆与摇臂平行设置；气缸臂与杠杆的端部之间设置有气缸。所述正负压捡拾码放盘是一个封闭的腔体结构，结构底部设置有若干个矩阵的卤蛋捡拾吸盘；结构顶部设置有两个导气管，其中一个与负气压源接通，另一个与正气压源接通。