[发明专利]多角度焊接的汽车焊接装置在审
| 申请号： | 201810944014.7 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108971835A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 汪思芳 | 申请（专利权）人： | 汪思芳 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多角度焊接 罩壳 底座 机械手安装座 滑动连接 汽车焊接 固定座 上表面 移动块 横梁 滑轨 立柱 内管 腔室 丝杠 外管 电机 吸盘 活动连接有 活动连接 角度转动 上螺纹 输出轴 丝杠轴 下表面 底端 室内 侧面 | ||
1.一种多角度焊接的汽车焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、位于底座右侧的放置块(20)和位于放置块(20)上方的罩壳(28)，所述罩壳(28)的腔室中活动连接有一个丝杠(29)，所述罩壳(28)的侧面上固定连接有一个电机(30)，所述电机(30)的输出轴与丝杠(29)轴连接在一起，所述丝杠(29)上螺纹活动连接所述移动块(31)，所述移动块(31)的底端上固定连接有一个立柱(32)，所述立柱(32)的末端上固定连接有一个机械手安装座(37)，所述机械手安装座(37)的下表面设有数个吸盘(38)，所述底座(1)的上表面设有固定座(4),所述固定座(4)的上表面固定连接有一个外管(6),所述外管(6)内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管(7)，所述内管(7)的外表面上固定连接有一个第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)上滑动连接有第一横梁(9)，所述第一横梁(9)的外表面上滑动连接有所述第一外套(10)，所述第一外套(10)的下端固定连接有一个连接杆(11)，所述连接杆(11)的外表面上滑动连接有一个第二外管(12)，所述第二外管(13)上固定连接有一个第二横梁(13)，所述第二横梁(13)的另一端上活动连接有一个主焊接枪(15)，所述主焊接枪(15)的顶端与第二横梁(13)之间还铰接有一个气压杆(16)，所述外管(6)的外表面上固定连接有一个第二滑轨(17)，所述第二滑轨(17)与所述第一滑轨(8)平行设置，所述第二滑轨(17)滑动连接有所述第三横梁(18)，所述第三横梁(18)上固定连接有一个辅焊接枪(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接的汽车焊接装置，其特征在于：所述机械手安装座(37)的左右两端均活动连接有一个机械手(34)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接的汽车焊接装置，其特征在于：所述机械手安装座(37)上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架(33)和机械手安装架(35)，所述机械手(35)安装在机械手安装支架(33)和机械手安装架(35)上。
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接的汽车焊接装置，其特征在于：所述机械手(34)包括成L型的机械手本体，所述机械手本体与机械手安装支架(33)之间铰接有连接杆，，所述机械手(34)的顶端与机械手安装架(35)之间连接有一个机械手气压杆(36)。
5.根据权利要求4所述的一种多角度焊接的汽车焊接装置，其特征在于：所述机械手本体的横边具有倒角。
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