[发明专利]永磁伺服电机的装配方法

说明书

本发明涉及一种永磁伺服电机的装配方法。它包括A将后端盖装在定子一端部，B将转子铁芯装在转轴上，将后轴承装在转轴一端部，将后盖套上后轴承，C将转子铁芯和转轴一同装入定子体内，使后盖与后端盖之间装配好，D用底座顶住后轴承挡台阶，将定子竖直，E将前端盖装在定子另一端部，使前轴承腔开口向上，F将夹具夹紧前轴承，将前轴承和夹具穿套在转轴上，保证夹具的轴心与转轴轴心同心，夹具底端具有与前端盖止口形状相同的定位部，G将夹具往下压，使定位部进入前端盖止口，再拆下夹具，H再将前轴承压入前轴承腔内，在前端盖的外侧固定密封盖，密封盖密封前轴承腔。此方法能降低对制造设备和工艺防护的要求，加工工艺也简单，装配精度也高。

技术领域

本发明涉及一种永磁伺服电机的装配方法。

背景技术

目前，永磁伺服电机的装配方法为：先把前后轴承压在转轴的轴承档上，再将前端盖装在定子上，再将转子装入定子里，再装后端盖。此装配方法存在以下不足：1.对高惯量的永磁伺服电机装配较难。因为转子的永磁体有较大吸力，转子会吸在定子铁芯上使定转子不同心，装前端盖时很难将端盖止口对准定子止口。2. 工艺风险大，由于前端盖止口与定子止口不同心，靠螺钉强行装上，端盖止口或定子止口受力大易变形或崩裂。造成气隙不均匀，噪音大。3.轴承易受侧向力导致电机运行轴承噪音偏大。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种装配简单的、使转子与定子同心装配的永磁伺服电机的装配方法。

上述目的采用下述技术方案给予实现。

一种永磁伺服电机的装配方法，包括定子、转子铁芯、转轴、后端盖、后盖、前端盖、后轴承、前轴承，其所述前端盖体内设有前轴承腔，前轴承腔沿转轴轴向延伸出前端盖外侧面。

A将后端盖装在定子一端部。

B将转子铁芯装在转轴上，将后轴承装在转轴一端部，将后盖套上后轴承。

C将转子铁芯和转轴一同装入定子体内，使后盖与后端盖之间装配好。

D用底座顶住后轴承挡台阶，将定子竖直。

E将前端盖装在定子另一端部，使前轴承腔开口向上。

F将夹具夹紧前轴承，将前轴承和夹具穿套在转轴上，保证夹具的轴心与转轴轴心同心，夹具底端具有与前端盖止口形状相同的定位部。

G将夹具往下压，使定位部进入前端盖止口，再拆下夹具。

H再将前轴承压入前轴承腔内，在前端盖的外侧固定密封盖，密封盖密封前轴承腔。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

所述夹具包括定位座、轴承压圈、轴套、挡环和外压环，将定位座、轴承压圈、轴套装配在一起，用挡环将轴承压圈和轴套锁紧，将外压环套在轴承压圈和轴套顶端，定位座的底端为定位部，定位座环抱前轴承，前轴承和轴套一齐套在转轴上，轴套与转轴同轴心。

本发明使转子与定子同心装配方法为：前轴承腔开口设在电机外面，先将转子入到定子里，再使转子与定子同心，再入前轴承。此方法能降低对制造设备和工艺防护的要求，加工工艺也简单，装配精度也高。

附图说明

图1为实施例完成步骤A-E时的结构示意图。

图2为实施例完成步骤F、G时的结构示意图。

图3为实施例完成步骤H时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。