[发明专利]一种多功能伸缩支架

权利要求书

1.一种多功能伸缩支架，其特征是由折叠单元组成，其折叠单元包括支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板、一对主动剪叉臂；所述折叠单元从展开到折叠由手动或驱动装置驱动互换变形；所述支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、支架前板采用矩形框架结构；所述主动剪叉臂采用杆状结构；所述支架后板上沿内侧设置支架后板滑块导轨，设置支架后板滑块沿支架后板滑块导轨滑动；所述支架前板上沿内侧设置支架前板滑块导轨，设置支架前板滑块沿支架前板滑块导轨滑动；所述折叠单元分别采用如下两两连接组成一种多功能伸缩支架，其中：支架后板左、右侧与左、右侧后曲臂后沿通过转动副连接；左、右侧后曲臂前沿与左、右侧前曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；支架前板左、右侧与左、右侧前曲臂前沿通过转动副连接；第一支主动剪叉臂顶端与支架后板滑块、中端与后曲臂中端、另一顶端与第二支主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第二支主动剪叉臂中端与前曲臂中端、另一顶端与支架前板滑块通过转动副连接。

2.一种多功能伸缩支架，其特征是其由折叠单元组成，其折叠单元包括支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、一对左侧中曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、一对右侧中曲臂、支架前板、四对主动剪叉臂；所述折叠单元从展开到折叠由手动或驱动装置驱动互换变形；所述支架后板、左侧后曲臂、左侧前曲臂、左侧中曲臂、右侧后曲臂、右侧前曲臂、右侧中曲臂、支架前板采用矩形框架结构；所述主动剪叉臂采用杆状结构；所述支架后板上沿内侧设置支架后板滑块导轨，设置一对左、右支架后板滑块沿支架后板滑块导轨滑动；所述支架前板上沿内侧设置支架前板滑块导轨，设置一对左、右支架前板滑块沿支架前板滑块导轨滑动；所述折叠单元分别采用如下两两连接组成一种多功能伸缩支架，其中：支架后板左、右侧与左、右侧后曲臂后沿通过转动副连接；左、右侧后曲臂前沿与第一左、右侧中曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；第一左、右侧中曲臂前沿与第二左、右侧中曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；第二左、右侧中曲臂前沿与左、右侧前曲臂后沿通过转动副或啮合传动副连接；左、右侧前曲臂前沿与支架前板左、右侧通过转动副连接；第一对左、右主动剪叉臂顶端与左、右支架后板滑块、中端与后曲臂中端、另一顶端与第二对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第二对左、右主动剪叉臂中端与第一左、右侧中曲臂中端、另一顶端与第三对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第三对左、右主动剪叉臂中端与第二左、右侧中曲臂中端、另一顶端与第四对左、右主动剪叉臂顶端通过转动副连接；第四对左、右主动剪叉臂中端与左、右侧前曲臂中端、另一顶端与左、右支架前板滑块通过转动副连接。

3.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述转动副是铰链、合页、轴承。

4.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述啮合传动副是齿轮传动、滚轮传动、带传动或链传动。

5.如权利要求1或2所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置是电动驱动装置。

6.如权利要求1所述的一种多功能伸缩支架，其特征是所述驱动装置由剪式结构驱动，所述剪式结构包括丝杆、主动剪叉臂、后曲臂、前曲臂、支架后板滑块、支架后板滑块导轨、支架前板滑块、支架前板滑块导轨；所述驱动装置位于支架前后板收缩空间之间，在支架后板滑块导轨顶端与中端设置一组铰支座连接位置，丝杆旋接支架后板滑块，将丝杆插入支架后板设置的铰支座连接位置，第一支主动剪叉臂顶端铰接支架后板滑块铰支座，中端铰接后曲臂中端铰支座，形成剪式结构，另一顶端铰接第二支主动剪叉臂顶端铰支座，第二支主动剪叉臂中端铰接前曲臂中端铰支座，另一顶端铰接支架前板滑块铰支座，循环成双剪式结构驱动支架前后板之间展开和收缩互换变形，从而得到伸缩支架结构，当丝杆由电机驱动旋转时，丝杆的旋转运动转化为支架后板滑块沿丝杆轴线作直线运动，从而通过一对主动剪叉臂和前后曲臂作为从动剪叉臂组成的双剪式结构驱动前后曲臂之间的张角发生变化，此时，支架前后板之间进行展开到收缩的互换变形。