[发明专利]自适应饲喂控制器

说明书

本发明公开了一种自适应饲喂控制器，包括投喂量旋转阀、投喂无线控制器、双投射红外接收器、红外定位发射管，投喂箱平移驱动器、平移运行控制器、ISM无线收发器及检测地磅，投喂量旋转阀、投喂无线控制器和红外定位发射管安装在投喂箱架上，双投射红外接收器固定在喂食槽上，平移运行控制器分别连接到双投射红外接收器、投喂箱平移驱动器和检测地磅。本发明能够根据饲养槽内部的肉猪体重重量，自动投放与当前肉猪体重相对应的饲料量，并且通过投喂量旋转阀1能够精准控制投放量，因此在该肉猪饲养领域内属于技术创新和养殖创新。

技术领域

本发明涉及一种智能投喂装置，尤其涉及一种自适应饲喂控制器。

背景技术

养殖场内部的牲畜在进行投喂过程中，主要是采用人工来进行投喂，针对每个饲养槽投喂的量主要是根据饲养人员的经验和当前饲养槽内的牲畜判断决定的，但是人工经验的判断误差较大，不同重量体型的牲畜对于饲料的需求差别不同，而人工对于不同重量体型的肉猪投放对应的饲料的操作准确性不高，并且每次投喂的固定量的饲料的误差也会较大。

发明内容

本发明的目的：提供一种根据饲养槽内肉猪体型和数量自适应调整投喂量的自适应饲喂控制器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自适应饲喂控制器，包括投喂量旋转阀、投喂无线控制器、双投射红外接收器、红外定位发射管，投喂箱平移驱动器、平移运行控制器、ISM无线收发器及检测地磅，所述的投喂量旋转阀、投喂无线控制器和红外定位发射管安装在投喂箱架上，所述的双投射红外接收器固定在喂食槽上，所述的平移运行控制器分别连接到双投射红外接收器、投喂箱平移驱动器和检测地磅。

上述的自适应饲喂控制器，其中，所述的投喂无线控制器采用了无线单片机芯片SI1062，所述的无线单片机芯片SI1062内部集成了8051MCU控制器和ISM频段射频电路。

上述的自适应饲喂控制器，其中，所述的投喂箱平移驱动器内部包括了步进运行马达和步进驱动模块，所述的步进驱动模块采用了两相步进马达驱动器2H2208T。

上述的自适应饲喂控制器，其中，所述的平移运行控制器采用了32位ARM微控制器芯片ATSAM4N8C。

上述的自适应饲喂控制器，其中，所述的ISM无线收发器采用了ISM频段无线收发芯片SI4421。

本发明能够根据每个饲养槽内部的肉猪重量，自动调整饲料投喂的数量，并且每次投喂的饲料数量能够按照投喂标准进准控制，因此提高了肉猪饲养的智能化水平。

附图说明

图1是本发明自适应饲喂控制器的结构示意图。

图2是本发明自适应饲喂控制器的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见图1和图2所示，一种自适应饲喂控制器，包括投喂量旋转阀1、投喂无线控制器2、双投射红外接收器3、红外定位发射管4，投喂箱平移驱动器5、平移运行控制器6、ISM无线收发器7及检测地磅8，所述的投喂量旋转阀1、投喂无线控制器2和红外定位发射管4安装在投喂箱架9上，所述的双投射红外接收器3固定在喂食槽上，所述的平移运行控制器6分别连接到双投射红外接收器3、投喂箱平移驱动器5和检测地磅8。

所述的投喂无线控制器2采用了无线单片机芯片SI1062，所述的无线单片机芯片SI1062内部集成了8051MCU控制器10和ISM频段射频电路11。

所述的投喂箱平移驱动器5内部包括了步进运行马达12和步进驱动模块13，所述的步进驱动模块13采用了两相步进马达驱动器2H2208T。