[发明专利]部件供给装置以及部件供给装置中的带剥离方法

说明书

部件供给装置向部件安装装置供给部件，其中，部件供给装置具有：搬运部，其沿搬运路搬运收纳有部件且上表面由盖带密封的载带；剥离部，其设置在搬运路的上方且经由开口部将盖带从载带剥离；以及盖部，其使开口部的开口状态可变。盖部使开口部的开口状态成为剥离部能够捕捉盖带的第一开口状态、以及开口部的开口尺寸比第一开口状态的开口部的开口尺寸小且不会妨碍从载带剥离的盖带通过的第二开口状态中的任一方。

技术领域

本发明涉及向部件安装装置供给部件的部件供给装置以及在部件供给装置中从载带剥离盖带的带剥离方法。

背景技术

作为向部件安装装置供给部件的部件供给装置，大多使用通过间距进给收纳有部件的载带而使部件位于部件安装机构的部件取出位置的带馈送器。为了对收纳有部件的凹部进行密封而在载带的上表面粘贴有盖带，在带馈送器中，在部件取出位置的带进给方向上的上游侧设置有用于剥离盖带而使部件露出的带剥离机构。作为自动进行这种盖带的剥离的带剥离机构的结构，公知有在一对进给辊之间夹住盖带而在剥离方向上进行带进给的结构(例如参照日本特表2005-539370号公报)。

在该专利文献例所示的现有技术中，记载了如下结构：在自通过真空吸嘴吸附并取出部件的拾取位置向上游侧分开的位置处，具有包含盖带剥下边缘、转向器以及一对驱动齿轮的自动式带剥离机构，通过进给辊即驱动齿轮将由转向器剥下的盖带送往盖带贮藏器。

发明内容

本发明的部件供给装置向部件安装装置供给部件，其中，所述部件供给装置具有：搬运部，其沿搬运路搬运收纳有所述部件且上表面由盖带密封的载带；剥离部，其设置在所述搬运路的上方且经由开口部将所述盖带从所述载带剥离；以及盖部，其使所述开口部的开口状态可变。所述盖部使所述开口部的开口状态成为所述剥离部能够捕捉所述盖带的第一开口状态、以及所述开口部的开口尺寸比所述第一开口状态的所述开口部的开口尺寸小且不会妨碍从所述载带剥离的盖带通过的第二开口状态中的任一方。

本发明的部件供给装置中的带剥离方法在向部件安装装置供给部件的部件供给装置中，从收纳有所述部件且上表面由盖带密封的载带剥离所述盖带，其中，所述带剥离方法包含：带搬运工序，沿搬运路搬运所述载带；剥离工序，通过在所述搬运路的上方设置的剥离部经由开口部将所述盖带从所述载带剥离；以及覆盖工序，通过盖部使所述开口部的开口状态可变。在所述覆盖工序中，使所述开口部的开口状态成为所述剥离部能够捕捉所述盖带的第一开口状态、以及所述开口部的开口尺寸比所述第一开口状态的所述开口部的开口尺寸小且不会妨碍从所述载带剥离的盖带通过的第二开口状态中的任一方。

根据本发明，能够同时实现可靠的盖带的剥离和盖带剥离后的部件姿态的稳定。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的第一实施例中的部件供给装置的结构说明图。

图2是本发明的一个实施方式的第一实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图3是本发明的一个实施方式的第一实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图4是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的结构说明图。

图5A是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图5B是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图6A是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图6B是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图7是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。

图8A是本发明的一个实施方式的第二实施例中的部件供给装置的动作说明图。