[发明专利]一种停泊锁及其无人船自动回收系统

权利要求书

1.一种停泊锁，其特征是：包括，固定锁块、端面锁板，所述的固定锁块上设置有锁槽、锁块导向槽，以及用于封闭锁槽一端的锁槽端板；固定锁块上固定有锁体安装板，两块锁体安装板之间分别与第一锁体导向轮、第二锁体导向轮可转动装配；

所述的锁槽可使停泊块装入，且所述的锁槽内安装有锁体滑板，所述的锁体滑板与锁槽可滑动装配且锁体滑板与锁体驱动轴一端装配固定，锁体驱动轴另一端穿过锁槽端板后与锁体驱动环装配固定，所述的锁体驱动轴在锁体滑板与锁槽端板之间的部分上套装有第二锁体弹簧，所述的第二锁体弹簧用于对锁体滑板产生向锁槽开口端滑动的力；

所述的锁槽靠近其开口端处于锁块导向槽连通，所述的锁块导向槽与锁块可滑动装配，锁块与锁体压紧轴一端装配固定，锁体压紧轴另一端穿出端面锁板后与开关环装配固定。

2.如权利要求1所述的停泊锁，其特征是：所述的锁体压紧轴侧壁上设置有数个锁体铣槽，所述的锁体铣槽用于增加锁体压紧轴侧面的粗糙度；

所述的锁体压紧轴侧面与锁体卡环卡紧，所述的锁体卡环与锁体压紧轴接触面上设有与锁体铣槽配合的凸起。

3.如权利要求1所述的停泊锁，其特征是：所述的锁体压紧轴上还设有锁体限位环，所述的锁体压紧轴在锁体限位环与端面锁板之间套装有第一锁体弹簧，所述的第一锁体弹簧用于使锁体压紧轴始终具有向锁槽移动的力。

4.如权利要求2所述的停泊锁，其特征是：所述的锁体卡环与锁体导向杆一端装配固定，所述的锁体导向杆另一端穿过锁体导向块后与锁体拉绳一端连接固定，所述的锁体导向杆与锁体导向块可滑动装配；

所述的锁体卡环与锁体导向块之间设置有弧形弹簧片，所述的弧形弹簧片用于使锁体卡环始终具备向锁体压紧轴卡紧的力；

所述的锁体拉绳另一端分别绕过第一锁体导向轮、第二锁体导向轮后与锁体驱动环连接固定。

5.一种无人船自动回收系统，其特征是：应用有权利要求1-4任一所述的停泊锁。

6.如权利要求5所述的无人船自动回收系统，其特征是：还包括，无人船、升降机构、输送机构；

升降机构用于将无人船提升，输送机构用于输送无人船，停泊锁用于停泊、固定无人船。