[发明专利]用于检测并缓解相互干扰的雷达单元、集成电路和方法

权利要求书

1.一种用于检测干扰的存在的雷达单元(400)，其特征在于，所述雷达单元包括：

毫米波(mmW)收发器(Tx/Rx)电路，其被配置成支持包括发射雷达信号波形和接收其回波信号的正常数据获取操作模式；

混合模拟和基带电路，其以可操作方式耦合到所述mmW Tx/Rx电路；以及

信号处理器电路(452)，其以可操作方式耦合到所述混合模拟和基带电路；

所述雷达单元的特征在于：

以可操作方式耦合到所述mmW Tx/Rx电路的干扰检测单元(448)；以及

其中所述雷达单元被配置成操作时间非连续操作模式，所述操作模式包括用作干扰监测周期的第一时间部分和由所述雷达单元在所述正常数据获取操作模式下使用的第二时间部分，由此所述混合模拟和基带电路、所述信号处理器电路(452)和所述干扰检测单元(448)被配置成在所述监测周期期间检测干扰信号；

所述干扰检测单元(448)被配置成：在所述监测周期期间识别至少一个检测到的干扰信号的方向和干扰电平并输出检测到的干扰信号；且其中所述信号处理器电路(452)被配置成分析所述检测到的干扰信号并量化对检测的响应；

耦合到所述信号处理器电路和所述混合模拟和基带电路的架构重新配置控制单元，所述架构重新配置控制单元至少包括放大器、滤波器和模数转换器(ADC)，其中所述架构重新配置控制单元响应于检测到的干扰信号而进行配置以调整所述混合模拟和基带电路的增益和/或滤波带宽中的至少一个以避免所述ADC的饱和。

2.根据权利要求1所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述干扰检测单元(448)被配置成在所述雷达单元开始正常数据获取操作模式之前检测干扰的存在。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述雷达单元仅使接收器电路通电来在所述第一时间部分期间扫描所支持雷达频率子频带的至少一部分。

4.根据权利要求1或2所述的雷达单元(400)，其特征在于，进一步包括耦合到所述信号处理器电路(452)且被配置成在啁啾间隔的第二时间部分期间产生频率啁啾序列波形的波形产生器，其中在多个啁啾间隔中的每一个中执行所述时间非连续操作模式，其中一个啁啾序列中的啁啾的开始频率与结束频率相同，且其中以下各项中的至少一个存在：

啁啾的开始频率与结束频率在每个啁啾序列之间不同的情况；或

啁啾的开始频率与结束频率跨越多个啁啾序列相同的情况。

5.根据权利要求4所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述波形产生器被配置成产生对应于将在所述第一时间部分中监测的每个子频带的中心频率的一组固定频率。

6.根据权利要求1所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述mmW Tx/Rx电路包括发射器相位阵列，且响应于所述检测到的干扰信号的到达方向的指示，所述信号处理器电路(452)被配置成调整所述发射器相位阵列的至少一个参数以降低所述干扰电平。

7.根据权利要求6所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述信号处理器电路(452)被配置成使所述发射器相位阵列的天线波束转向以降低所述干扰电平。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述信号处理器电路(452)被配置成使天线波束转向以执行以下各项中的至少一个：

空间滤波以降低所述干扰电平；

产生朝向所述检测到的干扰信号的方向聚焦的一个或多个波束零点以降低所述干扰电平。