[发明专利]一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备

权利要求书

1.一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：包括马达线圈高度检测装置(4)、马达线圈绝缘耐压检测装置(3)、紫外炉装置(2)以及用于放置马达线圈的载具(1)；

所述马达线圈绝缘耐压检测装置(3)包括绝缘耐压上料机构(32)、绝缘耐压二维码扫描机构(33)、绝缘耐压检测机构(34)、分拣机构(35)、点胶机构(36)以及CCD检测机构(37)；所述马达线圈绝缘耐压检测装置(3)还包括绝缘耐压传送机构；所述绝缘耐压传送机构带动绝缘耐压上料机构(32)中的载具(1)依次经过绝缘耐压二维码扫描机构(33)、绝缘耐压检测机构(34)、分拣机构(35)、点胶机构(36)、CCD检测机构(37)以及紫外炉装置(2)的入料口；

所述马达线圈高度检测装置(4)包括线圈高度上料机构(42)、线圈高度二维码扫描机构(43)、线圈高度检测机构(44)、次品出料机构(45)以及下料机构(46)；所述马达线圈高度检测装置(4)还包括马达线圈传送机构(47)；所述马达线圈传送机构(47)带动马达线圈上料机构中的载具(1)依次经过马达线圈二维码扫描机构、线圈高度检测机构(44)、次品出料机构(45)以及下料机构(46)；所述线圈高度上料机构(42)用于将紫外炉装置(2)出料口的载具(1)运送至马达线圈传送机构(47)；

所述线圈高度检测机构(44)包括激光传感器(441)以及用于驱动激光传感器(441)水平移动的激光移动气缸(442)；

所述点胶机构(36)包括点胶仪(361)、用于驱动点胶仪(361)升降的点胶升降结构(362)以及用于驱动点胶仪(361)水平移动的点胶移动结构(363)。

2.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述绝缘耐压上料机构(32)包括上料传送带(321)以及用于将上料传送带(321)上的载具(1)移动至绝缘耐压传送机构中的夹料结构；所述夹料结构包括第一夹料气缸(322)以及用于驱动第一夹料气缸(322)移动的上料气缸(323)。

3.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述绝缘耐压二维码扫描机构(33)包括第一QR码扫描器(331)、第一二维码下料滑道(332)以及用于将载具(1)推动至第一二维码下料滑道(332)的第一二维码推动气缸(333)。

4.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述分拣机构(35)包括绝缘下料滑道(351)、耐压下料滑道(352)、绝缘耐压下料滑道(353)以及分拣夹块(354)；所述分拣夹块(354)将载具(1)移动至绝缘下料滑道(351)、耐压下料滑道(352)以及绝缘耐压下料滑道(353)。

5.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述CCD检测机构(37)包括CCD检测仪(371)、CCD下料滑道(372)以及用于将载具(1)推动至CCD下料滑道(372)的CCD推动气缸(373)；所述CCD检测机构(37)还包括发光体(374)。

6.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述线圈高度上料机构(42)包括用于将载具(1)推向马达线圈传送机构(47)中的上料推块(421)、用于驱动上料推块(421)垂直运动的上料垂直气缸(422)以及用于驱动上料推块(421)水平运动的上料水平气缸(423)。

7.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述线圈高度二维码扫描机构(43)包括第二QR码扫描器(431)、第二二维码下料滑道(432)以及用于将载具(1)推动至第二二维码下料滑道(432)的第二二维码推动气缸(433)。

8.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述次品出料机构(45)包括次品下料滑道(451)、用于检测载具(1)位置的光电传感器(452)以及用于将载具(1)推动至次品下料滑道(451)的次品推动气缸(453)。

9.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备，其特征在于：所述下料机构(46)包括下料传送带(461)、用于夹持载具(1)的第二夹料气缸(462)以及用于将第二夹料气缸(462)在马达线圈传送机构(47)与下料传送带(461)来回移动的机械手(463)。