[发明专利]基于镜面反射的物品视觉识别售货柜在审
申请号: | 201810945700.6 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN109191668A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 汤伟礼 | 申请(专利权)人: | 上海了物网络科技有限公司 |
主分类号: | G07F9/00 | 分类号: | G07F9/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200131 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 反射镜 俯视图像 视觉识别 物品容置空间 隔板 广角摄像头 镜面反射 售货柜 摄像头拍摄 图像视觉 正确率 底面 柜体 俯视 失真 采集 图像 | ||
1.一种基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,包括:柜体、隔板、反射镜、摄像头;
所述柜体中设置有一层隔板,其中,隔板下方的空间构成物品容置空间;或者,所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板,其中,上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间;
物品容置空间内设置有摄像头,隔板的底面设置有反射镜;摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。
2.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,物品容置空间中的物品在反射镜中的成像经一个或多个光学镜传播进入摄像头。
3.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,物品容置空间中的物品在反射镜中的成像直接进入摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,反射镜采用单面聚碳酸酯镀膜镜片。
5.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,反射镜喷涂有防雾剂。
6.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,反射镜通过导轨可拆卸地安装在柜体中。
7.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,包括保护罩;所述摄像头位于保护罩中;保护罩具有开口或者保护罩的至少一部分为透明结构。
8.根据权利要求7所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,保护罩设置在柜体的内侧壁,或者,保护罩呈管状位于物品容置空间的中央区域。
9.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的俯视图像。
10.根据权利要求1所述的基于镜面反射的物品视觉识别售货柜,其特征在于,包括视觉识别系统,所述视觉识别系统根据摄像头采集的物品图像,对物品进行识别。
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