[发明专利]硅棒的自动点胶固化系统及自动点胶固化方法

权利要求书

1.一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、设于所述点胶室内的点胶装置、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，其特征在于：所述基板上料装置的基板出料端靠近所述固定夹具上料端，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将所述基板出料端的基板安装至所述固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元、设于所述初步固化装置的初步固化出口与所述固定夹具上料装置的固定夹具上料端之间的拆卸转送装置，所述第二机械手单元、拆卸转送装置均与所述控制单元通讯连接；所述固定夹具包括底壁、设于所述底壁宽度方向的相对两端的侧壁、自所述侧壁向上突伸的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述侧壁的一端可拆卸连接的用以限位所述硅棒的限位框，所述限位框上具有供所述硅棒本体穿过的开口，所述基板的长度方向上的两侧凹设有第一凹槽。

2.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至二次固化装置的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述第一机械手单元、第一输送单元均与所述控制单元通讯连接。

3.如权利要求2所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一输送单元为连接所述初步固化出口与所述固定夹具上料端的辊筒线。

4.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述硅棒本体上料装置包括用以检测所述硅棒本体的段数以及分段点的相关信息的检测装置，所述检测装置与所述控制单元通讯连接。

5.如权利要求4所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述检测装置为摄像装置或者红外传感装置。

6.如权利要求2所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述二次固化装置包括具有若干固化格的固化室、用以将所述第一机械手单元上的硅棒转送至所述固化室内的第三机械手单元，所述第三机械手单元与所述控制单元通讯连接。

7.如权利要求6所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以判断硅棒二次固化是否完成的感测器以及用以将二次固化后的硅棒移出所述固化室的第四机械手单元；所述感测器以及所述第四机械手单元均与所述控制单元通讯连接。

8.一种如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统的自动点胶固化方法，其特征在于：所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至二次固化装置的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述自动点胶固化方法包括如下步骤：

将固定夹具、基板输送至点胶室内并给所述基板上喷胶，然后将所述硅棒本体输送至所述点胶室内与所述基板粘接形成硅棒；

将具有硅棒的固定夹具输送至初步固化装置进行初步固化；

初步固化完成后，将具有硅棒的固定夹具输送至第一输送单元上；

第一机械手单元将硅棒与所述固定夹具相拆卸后，所述第一机械手单元将所述硅棒输送至二次固化装置上，所述第一输送单元启动将所述固定夹具输送至固定夹具上料端。

9.如权利要求8所述的自动点胶固化方法，其特征在于：在第一输送单元启动将所述固定夹具输送至固定夹具上料端后，所述自动点胶固化方法还包括如下步骤：

控制所述第二机械手单元抓取基板出料端的基板，并将该基板安装至固定夹具上料端的所述固定夹具内。

10.如权利要求8所述的自动点胶固化方法，其特征在于：所述硅棒本体上料装置包括用以检测所述硅棒本体的段数以及分段点的检测装置，所述检测装置与所述控制单元通讯连接；在将所述硅棒本体输送至所述点胶室内与所述基板粘接形成硅棒之前，所述自动点胶固化方法还包括如下步骤：

检测装置检测硅棒本体的段数以及分段点的相关信息并反馈给所述控制单元；

所述控制单元根据上述相关信息控制所述点胶装置点胶。