[发明专利]硅棒的自动点胶固化系统

权利要求书

1.一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，其特征在于：所述硅棒的自动点胶固化系统还包括设于所述初步固化装置的初步固化出口与所述固定夹具上料装置的固定夹具上料端之间的拆卸转送装置，所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至二次固化装置的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述第一机械手单元、第一输送单元均与所述控制单元通讯连接；所述固定夹具包括底壁、设于所述底壁宽度方向的相对两端的侧壁、所述侧壁向上突伸的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述侧壁的一端可拆卸连接的用以限位所述硅棒的限位框，所述限位框上具有供所述硅棒本体穿过的开口，所述第一机械手单元包括第一支架、设于所述第一支架上的第一驱动组件、固定于所述第一驱动组件上且位于所述第一输送单元上方的且与所述固定夹具的形状相匹配的第一固定板、设于所述第一固定板下方的若干第一卡爪组、设于所述第一固定板沿宽度方向的相对两侧的用以固定所述限位框的第一固定件，所述第一固定件包括固定于所述第一固定板上且向下延伸的第一安装板、固定于所述第一安装板上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连接的用以与所述限位框相配合的第一卡接块，所述第二驱动电机用以驱动所述第一卡接块靠近或远离所述限位框，所述基板的长度方向上的两侧凹设有与所述第一卡爪组相配合的第一凹槽。

2.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：每一所述第一卡爪组包括固定于所述第一固定板下方且沿所述基板的宽度方向延伸的第一导向肋、滑动连接于所述第一导向肋上的两个第一卡爪；所述第一机械手单元还包括用以驱动每一所述第一卡爪组上的两个所述第一卡爪沿所述第一导向肋移动并定位所述第一卡爪的第一驱动电机。

3.如权利要求2所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一卡爪组的数量为两个；所述第一机械手单元还包括连接两个所述第一卡爪组上相对应的第一卡爪的连接板。

4.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定于所述第一支架上且自所述第一输送单元向二次固化装置延伸的第一齿条、与所述第一支架滑动连接的第一导向板、固定于所述第一导向板上与所述第一齿条相配合的第一驱动件、固定于所述第一导向板上用以驱动所述第一固定板上下移动的第二驱动件，所述第一固定板与所述第二驱动件相连接。

5.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一卡接块朝向所述限位框的一侧设有与所述限位框相配合的台阶部。

6.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一输送单元上设有用以定位所述固定夹具的定位件。

7.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述第一输送单元为连接所述初步固化出口与所述固定夹具上料端的辊筒线。

8.如权利要求1所述的硅棒的自动点胶固化系统，其特征在于：所述固定夹具还包括凸设于所述侧壁内侧的用以限位所述基板的限位块。